C# 自写的一个串口机器人上位机

最新推荐文章于 2024-06-04 20:04:15 发布
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分类专栏： c# 学习之路 单片机以及嵌入式电路 # 个人实践
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本文链接：https://blog.csdn.net/Ijerome/article/details/113777617
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用于控制舵机组，因为某些未知品牌的舵机并没有相关的机器人调试软件，所以自己仿照市面上的软件自己做了一款上位机，功能如下：
  1. 串口控制，将角度速度等参数明文显示出来并存于文本
  2. 将动作分为动作组与动作帧，并且可以编辑调整
  3. 参数命令写死了(懒)，在代码中，需要换通讯协议时要修改代码emmm

内嵌通讯协议（部分）

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上位机截图

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清思客
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