氧传感器杂波信号及故障仿真应用

氧传感器及空燃比

氧传感器是车辆排放诊断中必不可少的元件，用于使用了三元催化转换器的发动机上，以减少排气污染。发动机 ECU 必须精确地控制空燃比，使它始终接近理论空燃比，从而有效地使用三元催化器。

由于混合气的空燃比一旦偏离理论空燃比，三元催化剂对 CO、HC 和 NOx 的净化能力将急剧下降。为了精确控制空燃比，故在排气管中安装氧传感器，用以检测排气中氧的浓度。氧传感器向 ECU 发出反馈信号，再由 ECU 控制喷油器喷油量的增减，不断地调整混合气的空燃比，从而将混合气的空燃比控制在理论值附近。

当然，只有当氧传感器在无故障的时候氧传感器的信号电压波形才能反映燃油反馈控制系统的状况。如果氧传感器有故障，那么它所产生的波形就不反映燃油反馈控制系统的状况。故而，判断及了解氧传感器的工作状态，对车辆的诊断测试具有非常重要的意义。特别是对于氧传感器的故障模式和信号波形的检测和判断，是非常重要的。

氧传感器杂波分析

为什么要研究氧传感器波形上的杂波信号呢？这是因为杂波可能是由于燃烧效率低造成的。氧传感器波形的杂波能警告各个发动机气缸性能的下降。杂波信号也妨碍燃油反馈控制系统控制器（反馈控制器）的正常运行。

杂乱的高频变动信号能使反馈控制器失掉控制精度，或失去“反馈节奏”。例如，当反馈控制器的操作精度受影响时，燃油混合比就会超出催化剂窗口，影响转换器的工作效率和废气排放；另外，当操作精度受影响时，发动机性能也将受到影响。

理解氧传感波形上的杂波对废气排放的修理诊断是很重要的。在一些情况下，杂波是催化转换效率减少的明显信号，随后就是尾气排放超出标准。此外，氧传感器波形上杂波的解释、对发动机性能或行驶能力诊断是一个有价值的工具。

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应用案例概述

车辆排放测试时，在每个规定的驾驶周期里的主动诊断检查中，Lambda 氧传感器信号经常会受到空燃比 AFR（Air-Fuel Ratio）扰动的较大影响。

本应用案例的研究目的，是展示截获真实的 Lambda 氧传感器电压信号的能力，并对其施加一些模拟的故障形式，例如加载滤波和一些延迟响应，以及一些典型故障信号，来查看传感器故障对于测试结果的影响。

研究案例中使用的设备包括：Influx Rebel CT 数据记录仪（网关）、Influx K-Volt 信号发生模块和 Keil µVision5 IDE。

Influx Rebel CT：用作一个 CAN 网关模块，也可接收并测量模拟量（电压）信号，运行自定义代码，并发送 CAN 报文至 K-Volt。

Influx K-Volt：信号发生模块。用于生成理想的 Lambda 电压信号，以及基于此理想电压信号的一些故障信号。