KUKA机器人安全信号的接入方式

KUKA机器人的安全信号与IO模块是相互独立的，即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指:急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。

一、KUKA机器人安全信号的接入方式有以下3种：

1、第一种方式:Profisafe,以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的通信协议以Profinet总线通讯的方式传递给机器人。因此，这种方式要求客户必须配置Profinet
总线通信。

2、第二种方式:CIP-Safety,以软件包的形式安装机器人KSS系统里，安全信号将通过预先定义的通信协议以EtherNet
IP总线通讯的方式传递给机器人。因此，这种方式要求客户必须配置EtherNet IP总线通信。

3、第三种方式:X11接头+SIB(Safety Interface Board,用于连接安全信号的接口板)，安全信号通过线缆的方式接入X11接头里。

注:①第一种方式和第二种方式一般在汽车厂运用比较多。第三种方式在其他通用领域用的多，比如搬运、码垛、弧焊等。

②:KUKA机器人的安全信号均采用双通道方式，以确保系统的安全。

二、安全插头X11的接线方法

由于Profisafe、CIP-
Safety两种方式是通过软件通信协议配置安全信号的，在配套PLC软件编程中实现。因此，以下是安全信号通过X11接头的接线方法。X11的接线根据控制柜型号不同，接线方式也不一样，以KRC4类的控制柜为例。

1、KR C4 stand & KR C4 Midsize & KR C4 Extend 控制柜：

急停、安全门信号说明：建议接入相应的安全装置里，如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下所示：

![101a09dcb3cf4ca28f71b0ed610cd4ce.jpg](https://img-
blog.csdnimg.cn/101a09dcb3cf4ca28f71b0ed610cd4ce.jpg)

2、KR C4 Compact & KR C4 Smallsize 控制柜：

急停、安全门信号说明：建议接入相应的安全装置里，如果确定不需要接入，将相应的通道短接即可，如下所示：

![7e2f85a776cd4c0b926c58db107e6c4c.jpg](https://img-
blog.csdnimg.cn/7e2f85a776cd4c0b926c58db107e6c4c.jpg)

接下来我将给各位同学划分一张学习计划表！

学习计划

那么问题又来了，作为萌新小白，我应该先学什么，再学什么？
既然你都问的这么直白了，我就告诉你，零基础应该从什么开始学起：

阶段一：初级网络安全工程师

接下来我将给大家安排一个为期1个月的网络安全初级计划，当你学完后，你基本可以从事一份网络安全相关的工作，比如渗透测试、Web渗透、安全服务、安全分析等岗位；其中，如果你等保模块学的好，还可以从事等保工程师。

综合薪资区间6k~15k

1、网络安全理论知识（2天）
①了解行业相关背景，前景，确定发展方向。
②学习网络安全相关法律法规。
③网络安全运营的概念。
④等保简介、等保规定、流程和规范。（非常重要）

2、渗透测试基础（1周）
①渗透测试的流程、分类、标准
②信息收集技术：主动/被动信息搜集、Nmap工具、Google Hacking
③漏洞扫描、漏洞利用、原理，利用方法、工具（MSF）、绕过IDS和反病毒侦察
④主机攻防演练：MS17-010、MS08-067、MS10-046、MS12-20等

3、操作系统基础（1周）
①Windows系统常见功能和命令
②Kali Linux系统常见功能和命令
③操作系统安全（系统入侵排查/系统加固基础）

4、计算机网络基础（1周）
①计算机网络基础、协议和架构
②网络通信原理、OSI模型、数据转发流程
③常见协议解析（HTTP、TCP/IP、ARP等）
④网络攻击技术与网络安全防御技术
⑤Web漏洞原理与防御：主动/被动攻击、DDOS攻击、CVE漏洞复现

5、数据库基础操作（2天）
①数据库基础
②SQL语言基础
③数据库安全加固

6、Web渗透（1周）
①HTML、CSS和JavaScript简介
②OWASP Top10
③Web漏洞扫描工具
④Web渗透工具：Nmap、BurpSuite、SQLMap、其他（菜刀、漏扫等）

那么，到此为止，已经耗时1个月左右。你已经成功成为了一名“脚本小子”。那么你还想接着往下探索吗？

阶段二：中级or高级网络安全工程师（看自己能力）

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7、脚本编程学习（4周）
在网络安全领域。是否具备编程能力是“脚本小子”和真正网络安全工程师的本质区别。在实际的渗透测试过程中，面对复杂多变的网络环境，当常用工具不能满足实际需求的时候，往往需要对现有工具进行扩展，或者编写符合我们要求的工具、自动化脚本，这个时候就需要具备一定的编程能力。在分秒必争的CTF竞赛中，想要高效地使用自制的脚本工具来实现各种目的，更是需要拥有编程能力。

零基础入门的同学，我建议选择脚本语言Python/PHP/Go/Java中的一种，对常用库进行编程学习
搭建开发环境和选择IDE，PHP环境推荐Wamp和XAMPP，IDE强烈推荐Sublime；

Python编程学习，学习内容包含：语法、正则、文件、 网络、多线程等常用库，推荐《Python核心编程》，没必要看完

用Python编写漏洞的exp,然后写一个简单的网络爬虫

PHP基本语法学习并书写一个简单的博客系统

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