kuka机器人外部轴异步_kuka机器人外部轴配置步骤

第一步，将电脑 IP 更改成

或者同一 IP 段内即可。

第二步，将网线用电脑和机器人连接

第三步，打开 Workvisual 软件(以下简称 WV 软件)

软件打开后入下图 1 所示：

图1，WV 软件打开界面

在 WV 软件的窗口中如图 2 所示

图 2 项目文件选择

当选择 Browse 时，界面如图 3 所示

图3

打开 VW 文件后，界面如图 4 所示

图4

第四步，拍下外部轴点机的型号，如图 5 查找点机的 Art-Nr 号，对应

kuka 文件

查找电机的型号

图5

例如图 5 中的电机订货号后六位是 121216，参考 kuka 文件中如图 6，可查出电机型号为MX_110_130_40_S0

图6

第五步，现在