HDU 1254（推箱子）

本题有一定难度，使用双向BFS，一个是从箱子起点到终点的 BFS，一个是从人的位置到推箱子的位置的 BFS。注意记录箱子位置的访问状态要使用三维 vis[i][j][dir]，因为从不同的位置推箱子产生的后续状态不同。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;

int M, N; //地图边长
int mp[10][10]; //地图
int visPeo[10][10], visBox[10][10][4]; //人的位置访问情况，箱子的位置访问情况
int dir[4][2] = { {0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0} }; //前进方向

struct status //状态
{
    int x, y; //坐标
    int step; //步数
    int smap[10][10]; //当前状态的地图
    bool check() //判断该位置是否在地图内
    {
        if (x >= 0 && x < M && y >= 0 && y < N)
            return true;
        else
            return false;
    }
};

status startBox; //箱子的起始状态
status startPeo; //人的起始状态
status nowPeo; //人的当前状态

//广搜，搜索人能否到达指定位置
bool bfs_people(status s)
{
    memset(visPeo, 0, sizeof(visPeo));
    queue<status> q;
    for (int i = 0; i < M; i++) //查找当前状态的地图中，人的位置
    {
        for (int j = 0; j < N; j++)
            if (s.smap[i][j] == 4)
            {
                startPeo.x = i;
                startPeo.y = j;
                startPeo.step = 0;
            }
    }
    if (startPeo.x == nowPeo.x && startPeo.y == nowPeo.y)
        return true;
    q.push(startPeo);
    visPeo[startPeo.x][startPeo.y] = true;
    status now, nex;
    while (!q.empty())
    {
        now = q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++) //依次搜索4个方向
        {
            nex.x = now.x + dir[i][0];
            nex.y = now.y + dir[i][1];
            nex.step = now.step + 1;
            if (nex.check() && visPeo[nex.x][nex.y] == 0 &&
                s.smap[nex.x][nex.y] != 1 && s.smap[nex.x][nex.y] != 2)
            {
                visPeo[nex.x][nex.y] = true;
                if (nex.x == nowPeo.x && nex.y == nowPeo.y)
                    return true;
                q.push(nex);
            }
        }
    }
    return false;
}

//广搜，搜索把箱子从起点推到终点的最小步数
int bfs_box()
{
    memset(visBox, 0, sizeof(visBox));
    queue<status> q;
    q.push(startBox);
    status now, nex; //当前状态，下一状态
    while (!q.empty())
    {
        now = q.front();
        q.pop();
        for (int i = 0; i < 4; i++) //依次搜索4个方向
        {
            nex = now; //此处为了将now的smap复制给nex
            nex.x += dir[i][0];
            nex.y += dir[i][1];
            nex.step++;
            if (nex.check() && mp[nex.x][nex.y] != 1 && visBox[nex.x][nex.y][i] == 0)
            {
                //想要向当前方向推动箱子，人需要在的位置
                nowPeo.x = now.x - dir[i][0];
                nowPeo.y = now.y - dir[i][1];
                if (nowPeo.check() && bfs_people(nex))
                {
                    //更新地图，箱子和人的位置
                    swap(nex.smap[nex.x][nex.y], nex.smap[now.x][now.y]);
                    swap(nex.smap[nowPeo.x][nowPeo.y], nex.smap[startPeo.x][startPeo.y]);
                    visBox[nex.x][nex.y][i] = true;
                    if (mp[nex.x][nex.y] == 3) //箱子到达终点
                        return nex.step;
                    q.push(nex);
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int T;
    cin >> T;
    while (T--)
    {
        cin >> M >> N;
        for (int i = 0; i < M; i++) //输入地图
        {
            for (int j = 0; j < N; j++)
            {
                cin >> mp[i][j];
                //在每个状态中存储地图，为了在搜索过程中，更新地图状态时，不破坏原地图
                startBox.smap[i][j] = mp[i][j];
                if (mp[i][j] == 2) //箱子起点
                {
                    startBox.x = i;
                    startBox.y = j;
                    startBox.step = 0;
                }
            }
        }
        cout << bfs_box() << endl;
    }
    return 0;
}

继续加油。