AGV运用激光雷达导航的分类

激光雷达在AGV中的应用为智能导航与安全带来了显著的突破，不仅提高了AGV的智能化水平和运行效率，也为企业带来了更多的经济效益。

激光导航主要分为以下两种方式：

1. 激光反光板导航：这种方式是在AGV（自动导引车）行驶路径的周围安装位置精确的反射板，激光扫描器则安装在AGV车体上。激光扫描器随AGV的行走同时发出激光束，这些激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来。触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度，然后控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，从而实现精确的激光导引。
2. 激光自然导航：这是一种无需使用反射板的自然导航方式。它不再需要通过辅助导航标志（如二维码、反射板等），而是通过工作场景中的自然环境，如仓库中的柱子、墙面等作为定位参照物，以实现定位导航。这种方式相较于激光反光板导航，成本和施工周期较短。

激光导航的优点包括定位精确、地面无需其他定位设施、行驶路径灵活多变、能够适应各种使用环境等。

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ILS-F30激光扫描传感器采用时间飞行（TOF)测距原理，融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术，能够实现270°视场角、最远50m范围内的区域检测于保护。

优势特点

激光防护等级1级，人眼安全；

大视场、长距离、高速、精确测量；

精确温控设计，工作温度-25℃-+55℃；

可靠密闭设计，防护等级IP65;

体积小巧，易装配，适应多种AGV机型；