激光雷达在AGV中的应用为智能导航与安全带来了显著的突破,不仅提高了AGV的智能化水平和运行效率,也为企业带来了更多的经济效益。
激光导航主要分为以下两种方式:
- 激光反光板导航:这种方式是在AGV(自动导引车)行驶路径的周围安装位置精确的反射板,激光扫描器则安装在AGV车体上。激光扫描器随AGV的行走同时发出激光束,这些激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来。触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度,然后控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出AGV的绝对坐标,从而实现精确的激光导引。
- 激光自然导航:这是一种无需使用反射板的自然导航方式。它不再需要通过辅助导航标志(如二维码、反射板等),而是通过工作场景中的自然环境,如仓库中的柱子、墙面等作为定位参照物,以实现定位导航。这种方式相较于激光反光板导航,成本和施工周期较短。
激光导航的优点包括定位精确、地面无需其他定位设施、行驶路径灵活多变、能够适应各种使用环境等。
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ILS-F30激光扫描传感器采用时间飞行(TOF)测距原理,融合了光学、电学、机械运动学等多学科领域前沿技术,能够实现270°视场角、最远50m范围内的区域检测于保护。
优势特点
激光防护等级1级,人眼安全;
大视场、长距离、高速、精确测量;
精确温控设计,工作温度-25℃-+55℃;
可靠密闭设计,防护等级IP65;
体积小巧,易装配,适应多种AGV机型;