USB 硬件原理全解：结构、通信、控制器与协议机制

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USB（Universal Serial Bus）是现代嵌入式系统和通用计算平台中的关键通信接口，它以其即插即用、统一协议、多种速率等级和强大的主从控制能力成为设备通信的核心。本文聚焦 USB 的硬件原理与电气架构，旨在为工程师提供准确、完整的底层知识体系。

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一、USB 接口与物理连接

1.1 USB 接口类型

USB 接口主要分为以下几种：

类型	常见形态	用途
USB-A	主机侧接口，矩形	台式电脑、嵌入式主板 Host 口
USB-B	设备侧接口，方形	打印机、工业控制设备
Micro-USB / Mini-USB	小型设备接口	老式手机、嵌入式板卡
USB-C	可正反插、支持 OTG/PD	新一代手机、开发板、笔记本

1.2 USB 线缆结构

• VBUS（红线）：主机供电，5V
• GND（黑线）：地线
• D+（绿线） / D-（白线）：差分数据线
• ID（可选）：Micro-USB OTG 模式识别

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二、USB 电气与信号传输

2.1 差分信号与 NRZI 编码

USB 使用 D+/D- 进行差分传输，有效提高抗干扰能力，采用 NRZI 编码 和 位填充（bit stuffing） 技术。

• Full-Speed（USB 1.1）：12 Mbps
• High-Speed（USB 2.0）：480 Mbps
• SuperSpeed（USB 3.0/3.1）：5 Gbps / 10 Gbps，新增 TX/RX 对（USB 3.x 不再复用 D+/D-）

2.2 上拉电阻与速度识别

USB 设备在插入总线时，会通过 D+ 或 D- 上拉电阻向主机宣告其速率：

• D+ 上拉 → Full Speed（12 Mbps）
• D- 上拉 → Low Speed（1.5 Mbps）
• SuperSpeed 通过额外引脚检测

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三、USB 控制器与协议机制

3.1 USB 控制器结构

SoC 中的 USB 控制器是 USB 子系统的核心，主要分为：

• Host Controller：控制 USB 总线（如 EHCI、xHCI、DWC3）
• Device Controller：响应主机控制（如 ChipIdea、DWC2）
• Dual Role Controller：支持 OTG 动态切换（如 NXP i.MX 的 USB OTG）

3.2 Endpoint 与 Pipe

• Endpoint（端点）：USB 设备上的逻辑通道，如 ep0（控制端点）
• Pipe（管道）：主机与端点之间的通信通道，由主机控制

每个 USB 设备有最多 16 个端点（IN/OUT 各 16），每个端点具有独立的 FIFO、缓冲控制和状态寄存器。

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四、USB 架构：主机与设备模型

4.1 主从结构（Host-Device）

• 主机（Host） 负责：

  • 供电（VBUS）
  • 轮询枚举设备
  • 控制总线传输

• 设备（Device） 负责：

  • 上电后通过上拉电阻被主机检测
  • 回复主机控制请求
  • 通过 Endpoint 进行传输

4.2 USB 枚举过程

1. 主机检测新设备连接（上拉电阻变化）
2. 向设备地址 0 发送 GET_DESCRIPTOR
3. 分配设备地址
4. 请求设备配置，设置端点
5. 驱动匹配成功，启动通信

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五、OTG 硬件机制与角色切换

OTG（On-The-Go）是一种允许 USB 设备在 Host/Device 之间动态切换的标准，其硬件基础依赖：

• ID 引脚：在 Micro-USB 中决定角色（接地为 Host，悬空为 Device）
• VBUS 检测：检测供电状态判断当前角色
• OTG 控制器：支持 SRP（Session Request Protocol）和 HNP（Host Negotiation Protocol）角色切换

OTG 的核心应用场景包括：

• 手机与 USB 外设（如 U 盘）
• 嵌入式板卡进入烧录模式（如 NXP i.MX 使用 UUU 工具）

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六、USB 硬件调试与识别

在 Linux 系统中，可以通过如下工具进行硬件识别与调试：

lsusb                # 查看所有 USB 设备
lsusb -t             # 查看 USB 层级与速度
usb-devices         # 查看每个设备详细信息
dmesg | grep usb     # 查看 USB 连接日志

常见调试问题：

问题	原因
无法识别设备	控制器未初始化 / PHY 电源未打开
枚举失败	VBUS 电压不足 / 设备端未上拉
SuperSpeed 无法识别	线缆不兼容 / USB3.0 PHY 驱动未加载

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结语

USB 的硬件结构看似简单，实则隐藏着丰富的控制逻辑、电气机制与协议设计。从控制器选择、PHY 配置，到主从角色转换，每一个环节都对系统稳定性有重要影响。理解 USB 硬件原理，是掌握 USB 驱动开发与系统设计的第一步。

下一篇将进入 USB 的软件结构与驱动开发框架，解析 USB 栈的注册、匹配、通信与用户态接口实现。

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