中断与异常处理：走进代码

嵌入式Jerry

于 2024-11-16 14:18:29 发布

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分类专栏： BSP Linux+内核文章标签： linux 面试物联网嵌入式硬件系统架构

本文链接：https://blog.csdn.net/Interview_TC/article/details/143815926

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在操作系统的核心部分，中断（Interrupt）和异常（Exception）的处理机制是不可或缺的基础。它们的设计决定了系统的响应能力、稳定性和可扩展性。本文将深入探讨 Linux 内核中的中断与异常处理机制，并结合更多实际代码、操作思路、图表和实例，帮助您更全面地理解这一复杂主题。

一、中断与异常的概念

在这里插入图片描述

1.1 中断（Interrupt）

中断是一种由硬件或外部设备触发的异步事件。当某些外部条件满足时，硬件设备会发送中断信号给 CPU，要求其暂停当前任务并转而处理中断。

典型的中断场景包括：

键盘输入
网络数据包接收
硬盘 I/O 完成

1.2 异常（Exception）

异常是一种由 CPU 在指令执行过程中检测到的同步事件。它通常是由于程序运行时的错误或特殊条件引发。

常见的异常类型有：

分页错误（Page Fault）
除零错误（Divide-by-Zero）
系统调用（System Call）

⚠️ 注意：中断是异步的，而异常是同步的。

二、中断与异常的分类

在 Linux 内核中，中断和异常可以按照触发来源和性质进行分类：

分类	描述	例子
硬件中断	由外部设备触发	键盘、网卡、硬盘
软件中断	由软件显式触发	`int 0x80`
同步异常	指令执行过程中检测到的异常	除零错误、断点
异步异常	与指令执行无关的异常	系统管理中断（SMI）

三、Linux 内核中的中断处理流程

3.1 硬件中断处理流程

硬件中断的处理大致分为以下步骤：

硬件触发：外设通过中断控制器（如 APIC）发送中断信号。
中断向量：CPU 根据中断号查询中断向量表，找到对应的处理程序入口。
上下文切换：保存当前任务的上下文，以便稍后恢复。
中断处理：执行对应的中断服务程序（ISR）。
恢复上下文：处理完成后恢复之前的任务。

下图展示了硬件中断处理的流程：

graph LR
A[外设发出中断信号] --> B[中断控制器发送中断请求]
B --> C[CPU 进入中断入口]
C --> D[保存上下文]
D --> E[执行中断服务程序]
E --> F[恢复上下文]
F --> G[返回正常执行流程]

---

### 3.2 内核代码解析：硬件中断

#### 3.2.1 中断向量表的初始化

内核通过 `arch/x86/kernel/idt.c` 中的 `idt_init` 函数初始化中断向量表（IDT）。

```c
void __init idt_init(void)
{
    /* 初始化中断描述符表 */
    set_intr_gate(X86_TRAP_DE, &divide_error);
    set_intr_gate(X86_TRAP_NMI, &nmi);
    set_system_intr_gate(SYSCALL_VECTOR, &system_call);
}

在这段代码中，set_intr_gate 用于设置具体中断向量和对应的处理函数。例如：

X86_TRAP_DE 对应除零错误。
SYSCALL_VECTOR 对应系统调用。

3.2.2 中断入口与上下文切换

中断入口代码位于 arch/x86/entry/entry_64.S，以下是核心片段：

ENTRY(interrupt_entry)
    pushq %rsp              /* 保存当前栈指针 */
    call do_interrupt
    popq %rsp
    iretq                  /* 返回用户态 */
ENDPROC(interrupt_entry)

这段汇编代码展示了中断的基本入口逻辑：

保存栈指针，调用 C 函数处理具体逻辑。
在处理完成后使用 iretq 返回。

3.2.3 中断处理程序

C 语言层面的中断处理函数定义在 kernel/irq/handle.c 中。

void handle_irq(struct irq_desc *desc)
{
   
    raw_spin_lock(&desc->lock); // 加锁保护中断上下文
    desc->handle_irq(desc);    // 调用具体的处理函数
    raw_spin_unlock(&desc->lock);
}