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原创 嵌入式硬件组成(1)最小硬件系统--计算机三级

晶体是无极性的,通常分为无源和有源两种,无源晶振有两只引脚X1和X2,有源有四只引脚,除X1和X2还有电源和地。相互互联通道包括RS-232/RS-485串行通信接口,CAN通信接口,以太网通信接口,USB通信接口等。典型的嵌入式系统硬件邮嵌入式最小硬件系统,前向通道,后向通道,人机交互通道以及相互互联通信通道。在一起,形成一个JTAG链,实现对各个器件分别进行测试。包括:嵌入式处理器,电源电路,时钟电路,复位电路,存储器,调试测试接口。前向通道,即输入接口,由模拟输入接口和数字输入接口组成。

2024-08-25 11:45:18 173

原创 电动机反电动势与电磁转矩的关系

同时,根据电动机的特性,电磁转矩与电流之间存在一定的线性关系。因此,电动机的反电动势和电磁转矩之间的关系可以被总结为:反电动势与电机输入电压减去电动机的电压降之间存在平衡;在电机的设计和控制过程中,需要在保持电动机稳定运行的前提下,合理的选择和调节电机的反电动势和电磁转矩,以达到所需的性能和效果。在电动机正常工作时,电动机的反电动势与输入电压之间存在着平衡关系,即反电动势等干输入电压减去电动机的电压降。电磁转矩是电流通过电动机的线圈产生的磁场力矩,它的大小与电流强度、磁场强度和线圈数量相关。

2024-05-06 22:46:43 478

原创 电机控制中Iq与Id

所以(敲黑板状),所有电机,注意是所有电机(包括直流电机和任何类型电机),他们的转矩都是正比于内外两个磁场的叉乘(如上图),就是两个磁场矢量围成的平行四边形的面积。磁铁一开始就转的特别快,而另一个转速为零,貌似也转不起来(因为刚被前面的磁铁吸了一下,后面的磁铁就又上来了,又往后吸了一下,前功尽弃的感觉),所以电机就在那一直震啊震。于是,如果想控制里面的转子转得漂亮,就需要有一套有效的控制外面的磁场的转动的方法,不能太快,也不能太慢,要根据里面的情况,循序渐进的转动外面的环,这就是电机控制方法。

2024-03-07 16:00:29 1744 1

原创 【学习】双三相永磁同步电机弱磁控制

在电机转速不断增加至ω>ωrt1时,电压极限圆也将不断收缩,并与id=0控制曲线相交于电流极限圆的内部,故此时定子电流将受到电压极限的制约,交轴电流不能为任意大小。进行弱磁控制时,电机的q轴电流指令由转速外环确定,而d轴电流的大小决定了弱磁程度的深浅,可以根据控制目标选取不同的值,只要保证定子电流矢量在电压、电流极限圆内部,且直轴电流不超过永磁体去磁电流即可,因此 有多种弱磁控制策略。如图6,当电机转速为w 时,对应虚线所示的电压极限圆,此时最大转矩电流比曲线为粗实线部分的电压极限圆圆弧。

2024-02-16 17:45:34 1425 2

转载 转载学习:小三电 车载充电机(OBC)、车载 DC/DC 变换器、高压配电盒(PDU)

小三电指车载充电机(OBC)、车载 DC/DC 变换器、高压配电盒(PDU),作为 电控核心零件,起着转换及传输交流和直流能量的重要功能。车载充电机(OBC)是,将交流电转化为直流电的重要电子装 置;车载 DC/DC 变换器可将动力电池输出的高压电转换成各用电器所需要的低电压;PDU 是电池输出的直流电和过流过压的高压电源分配单元新能源汽车部件主要包括大三电(动力电池、电机控制器、电机)以及小三电 (车载充电机 OBC、DC/DC 变换器、高压配电盒 PDU)。新能源汽车核心零部件小三电单车价。

2024-02-12 13:48:07 787

原创 双三相电机驱动板学习笔记

这一点可以通过如下做法来实现:将模拟地平面单独连接到系统地连接端,或者将模拟电路放置在电路板的最远端,也就是线路的末端。(10)走线尽可能走直角是为了减少谐波,但是如果是走线是连接电源,走线中信号几乎不会有谐波,所以可以适当走直角。(7)若强弱电距离较近,需要对强电铺铜时,距离弱电较近的过孔可以用较粗走线连接,走线的抗干扰性较铺铜更好。(2)PCB板布控顺序: 功率器件(IPM等),电机输出口,母线输入位置,辅助电源,插针,各种传感器。(9)很多电容的作用是减少谐波,要与发出信号的元器件尽可能的近。

2024-01-30 13:23:56 225 1

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