双三相电机驱动板学习笔记

（1）选择辅助电源之前，先确定所需的其他元器件的接电种类。电容的最大电压大概是该侧电压的三倍以上。其作用是为共模干扰提供了一个就近回流通路，能够减少共模干扰从次级电路流入大地的能量，也就减少了对外部的骚扰。

（2）PCB板布控顺序： 功率器件（IPM等），电机输出口，母线输入位置，辅助电源，插针，各种传感器

整体：先强电后弱电，强弱电分离，防止强电对弱点的干扰；整体布局尽量做到对称

（3）数字信号线和地平面中的回路尽量远离模拟电路。这一点可以通过如下做法来实现：将模拟地平面单独连接到系统地连接端，或者将模拟电路放置在电路板的最远端，也就是线路的末端。这样做是为了保持信号路径所受到的外部干扰最小。对于数字电路就不需要这样做，数字电路可容忍地平面上的大量噪声，而不会出现问题。

 （4）要尽可能将高频和低频分开，高频元件要靠近电路板的接插件。

（5）电路的噪声部分和“安静”部分(非噪声部分)要分隔开。一般来说，数字电路“富含”噪声，而且对噪声不敏感(因为数字电路有较大的电压噪声容限)；相反，模拟电路的电压噪声容限就小得多。两者之中，模拟电路对开关噪声最为敏感。在混合信号系统的布线中，这两种电路要分隔开

（6）高亮网格    ctrl+鼠标左键点击目标网格

取消高亮    ctrl+左键空白处

3D旋转           shift+鼠标右键

元器件转到板子背面         长按该元器件+L

画铺铜时，转角处用圆角 shift+ctrl+space

（7）若强弱电距离较近，需要对强电铺铜时，距离弱电较近的过孔可以用较粗走线连接，走线的抗干扰性较铺铜更好。

（8）如有长距离走线，可以不同层的走线轨迹重合，节省空间干扰也更小。（电源线和地线要布在一起，降低电磁干扰的可能性）

在不同的两层，将一条走线放置在另一条走线的上方；或者在同一层，将一条走线放置在另一条走线的旁边；作用是减少寄生电容，电感的产生。

（9）很多电容的作用是减少谐波，要与发出信号的元器件尽可能的近。

（10）走线尽可能走直角是为了减少谐波，但是如果是走线是连接电源，走线中信号几乎不会有谐波，所以可以适当走直角。

2024/01/30