ros&c++遇到的坑(vector 引起segmentation fault )

记录今日调bug问题：

(1)ros 编译时需要CmakeList.txt，里面target_lik_libraries一项，如果在第三方链接库，需要在这里手动加上！完整的地址。

最开始我以为只要在catkin_ws工作空间/devel/lib里面放进去第三方库，然后在cmakelist里面target_link_libraries里添加catkin_libraris(就是默认的那个)就可以了，

编译一直报错 undefined reference to ......

挥泪...

(2)c++用vector类时，定义对象后，虽然说是会给分配一定的内存，但是！这个依然是无法访问的！

所以vector<int> x; 是不可以对x直接赋值或者访问，一定要push_back()进去东西，否则访问空vector就会出现段错误.

类似x[0]=1这样的赋值操作也是不可以的。

而且这个错误是可以编译过的，就是跑不起来

关于vector，移步 http://www.jb51.net/article/44234.htm

(3)unsigned char无符号字符在输出/打印会被作为ascii码打印的。。。。

有机会再看看原理写写

总之呢~！我的C++还是处于小学生水平！