【mit cheetah】mit cheetah开源程序仿真环境搭建问题处理

只记录本人遇到的，错误往往多变，本文没有涉及的请再自行查找。

个人配置时遇到的错误，仅作整理记录方便日后再用

cmake时遇到的错误

ls: 无法访问’/home/usr/Qt/': 没有那个文件或目录

解决方法：

将sripts下的find_qt_path.sh文件改成自己的Qt的版本和安装目录

1. 双击打开.sh文件（ps：此时是阅读模式，无法进行编辑）
2. 键盘敲下i，此时进入编辑模式
3. 因为本人得到Qt就放在home下，所以在此处直接更改Qt为自己的当前版本号
4. 此时保存退出。先按esc键，再在键盘敲下 【:wq 】(括号里面的部分)，再敲下回车键，就保存成功了

make时遇到的错误

1. Failed to checkout tag: ‘master’

解决方法：
将common文件夹下的CMakeLists.txt中的如下图所示位置的master改成main

2. error：‘char* __builtin_strncpy(char*, const char*, long unsigned int)’ specified bound 2056 equals destination size [-Werror=stringop-truncation] 106 | return __builtin_strncpv_chk (__dest, __src, __len, __bos (__dest));

如下图所示：

解决方法
将主目录的CMakeLists.txt里的2个 -Werror 删掉
如下所示位置：

3. fatal error: stropts.h: 没有那个文件或目录 24| #include<stropts.h>

如下图所示：

解决方法：

1. 在usr>include下新建txt文件
2. 双击进入，并写入：
   #if HAVE_STROPTS_H
   #include <stropts.h>
   #endif
3. 再将文件改名为stropts.h

4. error: ‘ioctl’ was not declared in this scope 34| ioctl(fd, TCGETS2, &tty);

如下图所示：
解决方法：

在robot>src>rt路径下的rt_serial.cpp文件中
将#include<asm/termios.h>注释掉
再新填上三行：(下图所圈起来的部分)
#include<asm/ioctls.h>
#include<asm/termbits.h>
#include<sys/ioctls.h>

如下图所示，右边是源码，左边是改后的：