【gazebo】新建环境墙体模型透明不显示

找不到上山的路

已于 2024-06-14 14:12:54 修改

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分类专栏： gazebo 文章标签： ubuntu

于 2024-03-29 15:08:42 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Is_Barometer/article/details/137144017

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本文介绍了在Gazebo中遇到新建墙体模型不透明的问题时，通过修改.bashrc文件和调整SVGA_VGPU10环境变量来解决的方法，包括终端操作和在BuildingEditor中的编辑设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

gazebo新建环境(Building Editor) 墙体模型透明不显示

只记录本人遇到的，错误往往多变，本文没有涉及的请再自行查找

如下图所示
你好！这是你第一次使用 **Markdown编辑器** 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

解决方法

步骤如下：

ctrl+alt+T打开终端，输入 gedit ~/.bashrc
在弹出的.bashrc文件中，添加上 export SVGA_VGPU10=0，然后点击右上角的保存
在刚刚打开的那个终端中，输入 source ~/.bashrc
然后，输入 gazebo 重新启动gazebo（要是还是不行就重启虚拟机或者电脑）
新建环境(左上角Edit——>Building Editor)，画墙体，就是不透明的了，也可以在3D环境中给墙体上色

在这里插入图片描述

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