上一篇文章里，我根据DFT公式用C++实现了二维离散傅里叶变换。但跑一张300*300的图片都要好几分钟，速度实在太慢了。我研究了下快速傅里叶变换，在网上找了一些资料，然后用C++实现了二维快速傅里叶变换，速度超级快，512*512的图片在0.1秒内就能处理完。
FFT原理
我们知道一维离散傅里叶变换公式如下
其中
。
用矩阵表示即为：
这样就有N*N次乘法计算，很耗时。可以通过一些方式减小计算量。
由于
是个周期函数，有如下两个性质
这样
从上面两个式子可以看出，
我们只要分别计算奇数项的DFT值
和偶数项的DFT值，
然后再通过一些加减，得到整体DFT的值X(k),乘法计算量大致就是(N/2)*(N/2)+N/2)*(N/2)=N*N/2。是之前的一半。
依次类推，奇数项和偶数项计算DFT值，也可以通过上面的方法，这样乘法计算量就每次除以2的降低。只要N满足是2的n次方，减到最后，计算量就减少2的n次方倍。
例如以下8个点计算FFT
FFT方法一：
分析可知，可以通过递归实现这种算法。
C++代码如下
void fft(vector<Cpx>& a, int lim, int opt)
{
if (lim == 1) return;
vector<Cpx> a0(lim >> 1), a1(lim >> 1); // 初始化一半大小，存放偶数和奇数部分
for (int i = 0; i < lim; i += 2)
a0[i >> 1] = a[i], a1[i >> 1] = a[i + 1]; // 分成偶数部分和奇数部分
fft(a0, lim >> 1, opt); // 递归计算偶数部分
fft(a1, lim >> 1, opt); // 递归计算偶数部分
Cpx wn(cos(2 * PI / lim), opt * -sin(2 * PI / lim)); //等于WN
Cpx w(1, 0);
for (int k = 0; k < (lim >> 1); k++) // 见蝶形图1运算过程
{
a[k] = a0[k] + w * a1[k];
a[k + (lim >> 1)] = a0[k] - w * a1[k];
w = w * wn;
}
//for (int k = 0; k < (lim >> 1); k++) // 见蝶形图2，小优化一下，少一次乘法
//{
// Cpx t = w * a1[k];
// a[k] = a0[k] + t;
// a[k + (lim >> 1)] = a0[k] - t;
// w = w * wn;
//}
}FFT方法二：
当然，再次观察这个蝶形图，也可以有另外一种常规算法
从蝶形图可以看出，从x到X，可以写成3次循环实现。当然关于x的排序，可以推理出为二进制逆序。
//二进制逆序排列
int ReverseBin(int a, int n)
{
int ret = 0;
for (int i = 0; i < n; i++)
{
if (a&(1 << i)) ret |= (1 << (n - 1 - i));
}
return ret;
}
void fft2(vector<Cpx>& a, int lim, int opt)
{
int index;
vector<Cpx> tempA(lim);
for (int i = 0; i < lim; i++)
{
index = ReverseBin(i, log2(lim));
tempA[i] = a[index];
}
vector<Cpx> WN(lim / 2);
//生成WN表,避免重复计算
for (int i = 0; i < lim / 2; i++)
{
WN[i] = Cpx(cos(2 * PI *i / lim), opt * -sin(2 * PI*i / lim));
}
//蝶形运算
int Index0, Index1;
Cpx temp;
for (int steplenght = 2; steplenght <= lim; steplenght *= 2)
{
for (int step = 0; step < lim / steplenght; step++)
{
for (int i = 0; i < steplenght / 2; i++)
{
Index0 = steplenght * step + i;
Index1 = steplenght * step + i + steplenght / 2;
temp = tempA[Index1] * WN[lim / steplenght * i];
tempA[Index1] = tempA[Index0] - temp;
tempA[Index0] = tempA[Index0] + temp;
}
}
}
for (int i = 0; i < lim; i++)
{
if (opt == -1)
{
a[i] = tempA[i] / lim;
}
else
{
a[i] = tempA[i];
}
}
}二维FFT原理
二维FFT是在一维FFT基础上实现，实现过程为：
1.对二维输入数据的每一行进行FFT，变换结果仍然按行存入二维数组中。
2.在1的结果基础上，对每一列进行FFT，再存入原来数组，及得到二维FFT结果。
例子
我这边用一张图做了变换处理，
原图
二维FFT
逆变换
C++实现二维FFT代码
#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
const int height = 512, width = 512;
const double PI = acos(-1); // pi值
struct Cpx // 定义一个复数结构体和复数运算法则
{
double r, i;
Cpx() : r(0), i(0) {}
Cpx(double _r, double _i) : r(_r), i(_i) {}
};
Cpx operator + (Cpx a, Cpx b) { return Cpx(a.r + b.r, a.i + b.i); }
Cpx operator - (Cpx a, Cpx b) { return Cpx(a.r - b.r, a.i - b.i); }
Cpx operator * (Cpx a, Cpx b) { return Cpx(a.r * b.r - a.i * b.i, a.r * b.i + a.i * b.r); }
Cpx operator / (Cpx a, int b) { return Cpx(a.r*1.0 / b, a.i*1.0 / b); }
Mat BGR2GRAY(Mat img)
{
int w = img.cols;
int h = img.rows;
Mat grayImg(h, w, CV_8UC1);
uchar *p = grayImg.ptr<uchar>(0);
Vec3b *pImg = img.ptr<Vec3b>(0);
for (int i = 0; i < w*h; ++i)
{
p[i] = 0.2126*pImg[i][2] + 0.7152*pImg[i][1] + 0.0722*pImg[i][0];
}
return grayImg;
}
Mat Resize(Mat img)
{
int w = img.cols;
int h = img.rows;
Mat out(height, width, CV_8UC1);
uchar *p = out.ptr<uchar>(0);
uchar *p2 = img.ptr<uchar>(0);
int x_before, y_before;
for (int y = 0; y < height; y++) {
for (int x = 0; x < width; x++)
{
x_before = (int)x*w*1.0 / width;
y_before = (int)y*h*1.0 / height;
p[y * width + x] = p2[y_before * w + x_before];
}
}
return out;
}
//自动缩放到0-255范围内,并变换象限，将低频移至中间
int AutoScale(Mat src, Mat out)
{
int w = src.cols;
int h = src.rows;
double *p = src.ptr<double>(0);
uchar *pOut = out.ptr<uchar>(0);
double max = p[0];
double min = p[0];
for (int i = 0; i < w*h; i++)
{
if (p[i] > max) max = p[i];
if (p[i] < min) min = p[i];
}
double scale = 255.0 / (max - min);
for (int i = 0; i < w*h; i++)
{
int j = i + w * h / 2 + w / 2;
if (j > w*h) j = j - w * h; //低频移至中间
pOut[i] = (uchar)((p[j] - min)*scale);
}
return 0;
}
void fft(vector<Cpx>& a, int lim, int opt)
{
if (lim == 1) return;
vector<Cpx> a0(lim >> 1), a1(lim >> 1); // 初始化一半大小，存放偶数和奇数部分
for (int i = 0; i < lim; i += 2)
a0[i >> 1] = a[i], a1[i >> 1] = a[i + 1]; // 分成偶数部分和奇数部分
fft(a0, lim >> 1, opt); // 递归计算偶数部分
fft(a1, lim >> 1, opt); // 递归计算偶数部分
Cpx wn(cos(2 * PI / lim), opt * -sin(2 * PI / lim)); //等于WN
Cpx w(1, 0);
for (int k = 0; k < (lim >> 1); k++) // 见蝶形图1运算过程
{
a[k] = a0[k] + w * a1[k];
a[k + (lim >> 1)] = a0[k] - w * a1[k];
w = w * wn;
}
//for (int k = 0; k < (lim >> 1); k++) // 见蝶形图2，小优化一下，少一次乘法
//{
// Cpx t = w * a1[k];
// a[k] = a0[k] + t;
// a[k + (lim >> 1)] = a0[k] - t;
// w = w * wn;
//}
}
//二进制逆序排列
int ReverseBin(int a, int n)
{
int ret = 0;
for (int i = 0; i < n; i++)
{
if (a&(1 << i)) ret |= (1 << (n - 1 - i));
}
return ret;
}
void fft2(vector<Cpx>& a, int lim, int opt)
{
int index;
vector<Cpx> tempA(lim);
for (int i = 0; i < lim; i++)
{
index = ReverseBin(i, log2(lim));
tempA[i] = a[index];
}
vector<Cpx> WN(lim / 2);
//生成WN表,避免重复计算
for (int i = 0; i < lim / 2; i++)
{
WN[i] = Cpx(cos(2 * PI *i / lim), opt * -sin(2 * PI*i / lim));
}
//蝶形运算
int Index0, Index1;
Cpx temp;
for (int steplenght = 2; steplenght <= lim; steplenght *= 2)
{
for (int step = 0; step < lim / steplenght; step++)
{
for (int i = 0; i < steplenght / 2; i++)
{
Index0 = steplenght * step + i;
Index1 = steplenght * step + i + steplenght / 2;
temp = tempA[Index1] * WN[lim / steplenght * i];
tempA[Index1] = tempA[Index0] - temp;
tempA[Index0] = tempA[Index0] + temp;
}
}
}
for (int i = 0; i < lim; i++)
{
if (opt == -1)
{
a[i] = tempA[i] / lim;
}
else
{
a[i] = tempA[i];
}
}
}
void FFT2D(Cpx(*src)[width], Cpx(*dst)[width], int opt)
{
//第一遍fft
for (int i = 0; i < height; i++)
{
vector<Cpx> tempData(width);
//获取每行数据
for (int j = 0; j < width; j++)
{
tempData[j] = src[i][j];
}
//一维FFT
fft2(tempData, width, opt);
//写入每行数据
for (int j = 0; j < width; j++)
{
dst[i][j] = tempData[j];
}
}
//第二遍fft
for (int i = 0; i < width; i++)
{
vector<Cpx> tempData(height);
//获取每列数据
for (int j = 0; j < height; j++)
{
tempData[j] = dst[j][i];
}
//一维FFT
fft2(tempData, height, opt);
//写入每列数据
for (int j = 0; j < height; j++)
{
dst[j][i] = tempData[j];
}
}
}
void Mat2Cpx(Mat src, Cpx(*dst)[width])
{
//这里Mat里的数据得是unchar类型
uchar *p = src.ptr<uchar>(0);
for (int i = 0; i < height; i++)
{
for (int j = 0; j < width; j++)
{
dst[i][j] = Cpx(p[i*width + j],0);
}
}
}
void Cpx2Mat(Cpx(*src)[width], Mat dst)
{
//这里Mat里的数据得是unchar类型
uchar *p = dst.ptr<uchar>(0);
for (int i = 0; i < height; i++)
{
for (int j = 0; j < width; j++)
{
double g = sqrt(src[i][j].r*src[i][j].r);
p[j + i * width] = (uchar)g;
}
}
}
void Cpx2MatDouble(Cpx(*src)[width], Mat dst)
{
//这里Mat里的数据得是double类型
double *p = dst.ptr<double>(0);
for (int i = 0; i < height; i++)
{
for (int j = 0; j < width; j++)
{
double g = sqrt(src[i][j].r*src[i][j].r+ src[i][j].i*src[i][j].i);
g = log(g + 1); //转换为对数尺度
p[j + i * width] = (double)g;
}
}
}
int main()
{
Mat img = imread("d:\\1.jpg");
imshow("img", img);
Mat gray = BGR2GRAY(img);
imshow("gray", gray);
imwrite("gray.jpg", gray);
Mat imgRez = Resize(gray);
imshow("imgRez", imgRez);
imwrite("imgRez.jpg", imgRez);
Cpx(*src)[width] = new Cpx[height][width];
Mat2Cpx(imgRez, src);
Cpx(*dst)[width] = new Cpx[height][width];
double t1 = getTickCount();
FFT2D(src, dst, 1);
double t2 = getTickCount();
double t1t2 = (t2 - t1) / getTickFrequency();
std::cout << "DFT耗时: " << t1t2 << "秒" << std::endl;
Cpx(*dst2)[width] = new Cpx[height][width];
double t3 = getTickCount();
FFT2D(dst, dst2, -1);
double t4 = getTickCount();
double t3t4 = (t4 - t3) / getTickFrequency();
std::cout << "DFT耗时: " << t3t4 << "秒" << std::endl;
Mat out2 = Mat::zeros(height, width, CV_8UC1);
Cpx2Mat(dst2, out2);
imshow("out2", out2);
imwrite("out2.jpg", out2);
Mat out = Mat::zeros(height, width, CV_64F);
Cpx2MatDouble(dst, out);
Mat out3 = Mat::zeros(height, width, CV_8UC1);
AutoScale(out, out3);
imshow("out3", out3);
imwrite("out3.jpg", out3);
waitKey(0);
}OK！
参考资料：FFT原理及C++与MATLAB混合编程详细介绍 - 羽扇纶巾o0 - 博客园
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