makefile编译文件分析

在BHuman中，我们编译代码的时候，会在Make/Linux目录下输入make，然后就能够开始进行项目的编译，这主要是依靠于该文件目录下的makefile文件。

makefile具体实现

该文件具体内容如下：

MARE := ../../Util/SimRobot/Util/mare/Linux/bin/mare
CONFIG ?= Develop
QTINCLUDE = `for d in $(shell find /usr/include /usr/local/include -name qt5 \( -type l -or -type d \)); do [ -d $$d/QtCore ] && echo $$d; done | head -n1`
CLANGINCLUDE = `for d in $(shell clang++ -c -v -E - </dev/null 2>&1 | sed -n -e '/here:/,/^End/{/here:/d; /^End/d; p}'); do [ -f $$d/xmmintrin.h ] && echo $$d; done | head -n1`
SSSE3 = `(grep ssse3 </proc/cpuinfo ; echo 'ssse3=false') | head -1 | sed 's/.*ssse3 .*/ssse3=true/'`
AVX2 = `(grep avx2 </proc/cpuinfo ; echo 'avx2=false') | head -1 | sed 's/.*avx2 .*/avx2=true/'`
FLAGS = $(SSSE3) $(AVX2)

.PHONY: all clean

all:
	@$(MARE) config=$(CONFIG) qtinclude=$(QTINCLUDE) clanginclude=$(CLANGINCLUDE) $(FLAGS)

clean:
	@$(MARE) clean config=$(CONFIG)

%:
	@$(MARE) $@ config=$(CONFIG) qtinclude=$(QTINCLUDE) clanginclude=$(CLANGINCLUDE) $(FLAGS)

在具体看代码之前，首先要明确一点，在BHuman中的编译和一般的工程文件编译不同，它并不是把各个文件的编译规则统一都写在makefile中，而是利用了第三方工具Mare，这个工具本身在BHuman中是以执行文件的格式放在代码里的，主要就是用来进行项目的编译。
接下来我们逐行分析：

1. 第一行定义了变量MARE，用来记录刚刚提到的第三方工具Mare的可执行文件路径
2. 第二行定义了编译的版本，或者说方式，不同的编译方式的差异主要会体现在最终的编译结果上，比如是否编译测试、仿真功能等
3. 第三行和第四行分别定义了qt和clang这两个依赖库的环境变量，用于编译
4. 五到七行是PC端的一些硬件配置信息，比如CPU指令集等
5. 定义all和clean两个伪目标，相当于标签，可以用于索引对应的命令
6. 后三行都是对Mare这个第三方库的调用，根据你在终端的输入来执行命令，比如make clean 或 make，分别对应着 clean 和 all 后的 命令。