STM32F103与电脑端通信（使用NRF24L01）

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本文章由妖怪之山荷城科技协会提供技术支持

本文章是基于原子的例程和开发板来解决的
想要直接看方法，请直接看二、用到的软硬件和四、结论

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一、前言

做毕设的时候想用NRF24L01实现电脑和单片机的通信，结果能实现电脑和电脑的通信、单片机和单片机之间的通信，唯独实现不了电脑和单片机之间的通信，最后经过半天的折腾解决了。
简单比喻就是，两个城镇，A镇和B镇的人想要互相写信，两个城镇的人语言是相同的，但是邮政系统对信封的格式不一样。A镇使用A格式，B镇使用B格式。当A镇人用A格式发给B镇，B镇邮政拿到信封看到格式不对，就当垃圾处理了。反过来同理。

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二、用到的硬件和软件

注：这里用的是原子的例程，无线通讯实验

1.硬件

①原子STM32F103战舰版
②原子STM32F103最小系统板
③NRF24L01模块×2（淘宝链接，下同https://buyertrade.taobao.com/trade/itemlist/list_bought_items.htm?spm=a21bo.2017.1997525045.2.2b0811d9oY9Bqr）
④USB转SPI通信模块一个

2.软件

①Keil5
②Xcom

3.NRF24L01参数

①波特率：115200
②传输速率：2Mbps
③收发地址：0x34,0x43,0x10,0x10,0x01（原子例程中的地址）
④通信频率：2.440GHz
⑤CRC校验位：16位

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三、测试过程

我先解决的是单片机发送给电脑端。
因为我之前弄过蓝牙的单片机和电脑端通信，知道串口助手只接收特定格式的数据，即数据的末尾两位数据帧必须是0x0d,0x0a。接着我翻了一圈原子的例程，没有发现末尾没有加格式帧，于是自己写了一串字符，加了数据帧，然后发送，上位机能收到了。

LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode\r\n");	
NRF24L01_TX_Mode();
while(1)
{	  		   				 
	if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
	{
		LCD_ShowString(30,170,239,32,16,"Sended DATA:");	
		LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf); 
		key=mode;
		
		sprintf((char*)tmp_buf,"NRFL2401 is ok!\r\n");//把双引号内的东西以指定格式送到tmp_buf里去
		//末尾加上格式帧0x0d,0x0a
		tmp_buf[30]=0x0d;
		tmp_buf[31]=0x0a; 
		
	}else
	{										   	
		LCD_Fill(0,170,lcddev.width,170+16*3,WHITE);   
		LCD_ShowString(30,170,lcddev.width-1,32,16,"Send Failed"); //清空显示
	};
	LED0=!LED0;
	delay_ms(150);				    
};

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然后是电脑端发送给单片机端。
因为前车之鉴，我先用两块单片机做无线通信，把33帧数据帧全部显示出来看了看（伏笔），没发现什么格式的，然后再试了一次单片机和电脑通信，让单片机把传过来的数据逐帧显示，然后发现跟单片机之间互通之间的区别是，电脑发送的数据，第0帧记录了由几帧数据，第1帧之后的数据才是有用的。
然后我写了一个for循环调整把第0位剔除，这样单片机就能显示了

	LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"NRF24L01 RX_Mode");	
	LCD_ShowString(30,170,200,16,16,"Received DATA:");	
	NRF24L01_RX_Mode();		  
	while(1)
	{	  		    		    				 
		if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//收到则开始显示
		{
			tmp_buf[32]=0;//结束标志，测试了一下好像没啥关系
			
			for(i=i;i<32;i++)//用for循环把tmp_buf的数据帧前移，剔除格式帧
			{
				tmp_buf[i]=tmp_buf[i+1];
			}
			LCD_ShowString(0,190,lcddev.width-1,32,16,tmp_buf);    
		}else delay_us(100);	   
		t++;
		if(t==10000)//大约1S
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
		} 				    
	};	

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四、结论

1、首先检查单片机和PC端两端的无线通信设置是否一致
2、单片机发送数据到单片机端：单片机发送数据的末尾两帧务必加上0x0d,0x0a
（另外观察到如果0x0d,0x0a在31和32帧，后面的数据会出现乱码，在30和31帧设置则不会）。
3、电脑端发送数据到单片机端：单片机处理收到的数据，要么直接取1~32位的数据，要么用循环，把第0位格式帧剔

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经过以上步骤，就能用NRF24L01实现单片机和STM32的上下位机通讯了