串口通信学习（STM32F103）

一、实验器材

学习使用的是洋桃电子的洋桃开发板一号（非广告）

二、串口的通信方法

三、硬件与原理图

本板子用的MCU是STM32F103，通过查询数据手册，这块芯片“多达3个USART接口(支持ISO7816接口，LIN，IrDA接口和调制解调控制)”，我个人的理解就是有3个USART串口。

上图中可以看到，USART1的收是PA10,发是PA9，在这个实验中也只用到了这一部分。
USART_RTS和SART_CTS我搜了一下，有人是这么说的

在ARM处理器中的USART中，基本上都具有硬件流控的功能，也就是说一般都有RTS CTS引脚（注意：功能简单一点的处理器，如51、STM8等，很少有串口硬件流控功能）。

RTS：是模块的输入端，用于MCU通知模块，MCU是否准备好，模块是否可向MCU发送信息，RTS的有效电平为低。

CTS：是模块的输出端，用于模块通知MCU，模块是否准备好，MCU是否可向模块发送信息，CTS的有效电平为低

RTS （Require ToSend，发送请求）为输出信号，用于指示本设备准备好可接收数据，低电平有效，低电平说明本设备可以接收数据。

CTS （Clear ToSend，发送允许）为输入信号，用于判断是否可以向对方发送数据，低电平有效，低电平说明本设备可以向对方发送数据。

大概也是用来保证通信的质量吧。
PA9和PA10通过CH340芯片实现USART转串口和电脑通信，转化出来的是TTL电平，单片机可以直接使用。

四、看看代码

首先代码还是分为两层，USART.C中实现驱动，MAIN.C中实现应用层的调用
串口的初始化程序

void USART1_Init(u32 bound){ //串口1初始化并启动
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
    //USART1_RX	  PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器 
   //USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启ENABLE/关闭DISABLE中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口 
}

1.在复用为串口收发时，还是要先初始化端口
2.NVIC向量中断控制器
3.串口相关的设置

串口的发送程序用的是老师写的print函数

	/* 发送方法1 */
		USART_SendData(USART1 , 0x55); //发送单个数值
		while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET); //检查发送中断标志位

		/* 发送方法2 */
//		printf("STM32F103 "); //纯字符串发送数据到串口

//		printf("STM32 %d %d ",a,b); //纯字符串和变量发送数据到串口,a符号变量
		 
		/* 发送方法3 */
//		USART1_printf("STM32 %d %d ",a,b);

        delay_ms(1000); //延时

其中USART_SendData是库函数自带的

串口的接收
轮询太低级了，还是用中断
中断函数的固定命名

void USART1_IRQHandler(void);

	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
	{
//在中断中去接收的标志位是否置位，若置位了就执行相应的业务逻辑
}