STM32在使用NRF24L01中PC（电脑）连接无显示数据以及出现error的解决办法

NRF24L01_TX_ModeSTM32 在使用 NRF24L01 过程中遇到的问题

---

一、出现 NRF24L01 Error

1.1 问题情况

在使用 正点原子 的代码中有以下这样一段代码：

while(NRF24L01_Check())
{
    LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 Error");
    delay_ms(200);
    LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);
    delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"NRF24L01 OK");

• 我们可以看到，这里调用了 NRF24L01 的自检函数，用于判断自检是否通过，当自检不通过时，在LCD上就会显示 NRF24L01 Error

1.2 解决办法

其实这个问题是 引脚冲突的问题，我们可以在正点原子提供的原理图（这里我使用的是 探索者F407的原理图为例）中可以看到 NRF24L01 的接口为：

其对应到 MCU 上为：

想必这里就可以看到问题了吧，连接 SPI1 的引脚同时也被用于 JTDO 和 JTRST。那么我们看看这两个引脚有什么作用呢？

那到这里大家应该都明白了吧，这是 下载接口与SPI1冲突的问题，如果想结果NRF自检不过的问题，直接拔掉下载器与开发板的接口即可。

1.3 总结

在本人使用过程中发现，我使用的是一块 STM32F407ZGT6 最小系统板。当然它也是具有 JTAG 接口，兼容 ST-LINK-V2下载器。

• 断开 ST-Link 与电脑的连接，按下 RST 仍然不能解决出现 Error 的问题，需要拔下排线与开发板的连接
• 在个别情况下，有时候即使不拔掉下载器也能正常运行，目前作者也不知道是什么原因

二、NRF24L01 与 PC（电脑）连接无法进行收发

2.1 问题情况

在使用 NRF24L01 进行与电脑的通信过程中，在某宝购买了 USB转NRF24L01模块，链接如下：USB无线串口模块串口转nRF24L01+数传通信遥控采集 开发转接板-淘宝网 (taobao.com)，如下图所示：

它的原理也很简单，上面有一个STC的芯片作为主控，而NRF24L01就是与该芯片进行连接，然后将输出通过USART连接到一个串口芯片CH430T上，将串口信号转成USB信号，通过电脑上位机即可实现串口信息的查看与发送。

我们可以看到它的介绍，可以实现一对一、一对多通信，甚至是PC与MCU相互通信，它也有配套的上位机程序，可以快速通过串口进行设置，也可以通过AT指令进行设置，可以说是非常方便啦。那么在以下情况下：

• 我首先配置PC端的NRF模块：

  最好还是设置的时候两个地址设置成一样，否则在STM32上切换模式很麻烦

  

  • 这里我解释下：

    • 波特率：是串口芯片的波特率，正如前面所说，该模块是通过串口将SPI信息发送给PC的

    • 目标地址：目标地址通俗来讲，就是你要给哪个NRF模块发送信息，就填写这个模块的地址

    • 本地地址：显而易见，这是本模块的地址

    • 通讯频率：通讯频率不是所以为的SPI速率，这是无线信号的发射频率

    • 校验方式：可选择 8 或 16 位CRC校验，默认为16

    • 空中速率：这个就是空中传输的最大速率啦

      注：设置完成一定记得点 应用 否则无效

• 其次我们设置STM32端的NRF模块：

  • 我使用的是正点原子的例程，板子用的是 STM32F407ZGT6 最小系统板，我们可以在正点原子的代码中看到如下：

    • 24l01.c文件

      const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
      const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
      

      这里的注释不是我写错了，这是正点原子的代码本来就是这样写的。

      我们对其进行更改，以适配我们自己设置的模块地址：

      const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; // 发送地址
      const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; // 接收地址
      

      • 可以根据前面提到的在PC端设置情况来看

        • 发送地址：是由STM32发送给PC，而之前设置的PC端的NRF模块地址为：0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF
        • 接收地址：是由STM32接收PC发送来的信息，而之前设置的NRF模块的目的地址为：0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5

      • 其实这也很好理解，我们先看设置地址的代码部分：

        // NRF24L01_RX_Mode 函数中
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
        
        // NRF24L01_TX_Mode 函数中
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
        NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	
        

        • 我们将 NRF 设置成 接收模式 的时候，在 NRF24L01_RX_Mode 函数中，写到了将 RX_ADDR_P0 数据通道0接收地址寄存器的值设置为 RX_ADDRESS 的值

        • 我们将 NRF 设置成 接收模式 的时候，在 NRF24L01_TX_Mode 函数中，写到了将TX_ADDR 发送地址寄存器的值设置为 TX_ADDRESS 的值，将 RX_ADDR_P0 数据通道0接收地址寄存器的值设置为 RX_ADDRESS 的值

          实际上呢，可以这么理解，TX_ADDR寄存器的值就是本模块在发送数据的时候需要的对方的地址，而RX_ADDR_P0寄存器的值就是应答方的地址，设应答，地址就是谁的

  • 我们在主函数简单写一段测试发送的函数：

    int main(void)
    { 
    	u8 t=0;			 
    	u8 tmp_buf[32] = {0};	
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
    	delay_init(168);  //初始化延时函数
    	uart_init(9600);	//初始化串口波特率为115200
     	NRF24L01_Init();    		//初始化NRF24L01 
    
    	while(NRF24L01_Check())
    	{
    		printf("NRF_ERROR!!!\r\n");
     		delay_ms(200);
    	}
    	
    	printf("NRF_TX_MODE ... \r\n");
    	delay_ms(500);
    	NRF24L01_TX_Mode();	// 设置为发送模式
    	
    	tmp_buf[0] = 'A';
    	tmp_buf[1] = 'B';
    	tmp_buf[2] = 'C';
    	tmp_buf[3] = 'D';
    	tmp_buf[4] = 'E';
        printf("Send message: ");
    	for (t=0; t < 32; t++)
    		printf("%x ", tmp_buf[t]);
        printf("\r\n");
    
     	while(1)
    	{	  		    		    				 
    		if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
    		{
    			printf("\r\nSend Date: ");
    			for (t=0; t < 32; t++)
    				printf("%x ", tmp_buf[t]);	   
    		} else {										   	
    			printf("\r\nSend failed!\r\n");
    		}
    		delay_ms(1500);
    	}   
    }
    

    • 我们可以看到这实现了一个简单的逻辑，就是循环发送 A、B、C、D、E （均为字符型），**但是我们会发现，PC端的NRF收不到任何信息

      

• 看似一切都没有问题，但是就是收不到信息，怎么改配置参数都没用，这时候就有很多人陷入了疑惑，那我相信，肯定有很多人选择再买一个这个模块，尝试PC与PC之间的通信吧，然后你会发现PC与PC没问题，反而移植到单片机上就不行了。小小的脑瓜，大大的疑惑！！！

2.2 解决方法

首先，我们看下这个 转串口模块 的使用说明，里面提到了：

• 这是我们第一个需要改动的地方：

  • 通过对上面的描述，我们知道了，一次发送的32字节被压缩到了31字节，第一位被用于描述数据长度，确实很过分，但毕竟是别人的通信协议。那么我们对主函数进行修改：

    这里不用着急复制，后面我会放出完整代码

    tmp_buf[0] = 5;
    tmp_buf[1] = 'A';
    tmp_buf[2] = 'B';
    tmp_buf[3] = 'C';
    tmp_buf[4] = 'D';
    tmp_buf[5] = 'E';
    printf("Send message: ");
    for (t=0; t < 32; t++)
        printf("%x ", tmp_buf[t]);
    printf("\r\n");
    

    将第一次数据填入本帧数据的有效数据长度，然后再进行发送。很多人觉得这下彻底行了，结果结局还挺让人失望的，满怀期待啊，结果还是发现收不到任何东西（啊，那个串口就很过分啊，怎么一直打印 “Send Falied!” 啊）

其实，bug并没有解决，没有那么简单。

• 这是我们第二个需要改动的地方：

  • 我们先看到我们设置的 NRF24L01_TX_Mode() 的函数源码：

    //该函数初始化NRF24L01到TX模式
    //设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
    //PWR_UP,CRC使能
    //当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
    //CE为高大于10us,则启动发送.	 
    void NRF24L01_TX_Mode(void)
    {														 
    	NRF24L01_CE=0;	    
     	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
     	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  
    
      	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
      	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
      	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
      	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
      	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
      	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
    	NRF24L01_CE=1;//CE为高,10us后启动发送
    }
    

    • 这段函数设置了各种各样的模式，你要粗略的一看，好像确实没啥问题，但是它其实是有问题的

      • 在PC端，我们设置了NRF模块默认的通讯频率为：2.400GHz，可是在STM32上怎么没有这个参数呢？其实当你翻阅 NRF24L01 的数据手册的时候，你就会看到以下内容：

        

        • 是不是有点眼熟啊，RF_CH 寄存器对吧，看看我们怎么设置的

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
          

          其中 NRF_WRITE_REG 表示 写寄存器，RF_CH 是该寄存器的地址，我们向这个寄存器写入了40，那代入上面的公式：
          $$F_0=2400+RF\_CH=2400+40=2440(MHz)=2.440(GHz)$$
          那这就有问题了吧，频率都不匹配，怪不得收不到数据，那么我们就有了思路，进行以下更改：

          NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0);       //设置RF通道为0
          

由此，我们结束改 bug 的工作，再次运行代码，发现能正常工作了，可喜可贺啊！！！

2.3 总结

• 要想实现通信，首先需要明确通信数据帧格式，其次需要使两个模块进行匹配

以下就是主函数部分：

• STM32的NRF设置为发数据模式：

  #include "sys.h"
  #include "delay.h"
  #include "usart.h"
  #include "spi.h"
  #include "24l01.h"	 
  
  /*
  *	[注意]：一定要记得更改 24l01.c 中的 NRF24L01_TX_Mode() 函数里面的：
  *		    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0);       //设置RF通道为40
  *	[注意]：要根据你自己设置的模块地址，更改模块的地址信息，同样在 24l01.c 中
  *			const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; // 发送地址
  *			const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; // 接收地址
  */
  	
  int main(void)
  { 
  	u8 t=0;			 
  	u8 tmp_buf[32] = {0};	
  	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  	delay_init(168);  //初始化延时函数
  	uart_init(9600);	//初始化串口波特率为115200
   	NRF24L01_Init();    		//初始化NRF24L01 
  
  	while(NRF24L01_Check())
  	{
  		printf("NRF_ERROR!!!\r\n");
   		delay_ms(200);
  	}
  	printf("NRF_OK!!!\r\n");
  	
  	printf("SET NRF_TX_MODE ... \r\n");
  	delay_ms(500);
  	NRF24L01_TX_Mode();
  	
  	/*
  	*	组装数据帧，第一位是有效数据的长度
  	*/
  	tmp_buf[0] = 5;
  	tmp_buf[1] = 'A';
  	tmp_buf[2] = 'B';
  	tmp_buf[3] = 'C';
  	tmp_buf[4] = 'D';
  	tmp_buf[5] = 'E';
  	printf("Send message: ");
  	for (t=0; t < 32; t++)
  		printf("%x ", tmp_buf[t]);
  	printf("\r\n");
  
   	while(1)
  	{	  		    		    				 
  		if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
  		{
  			printf("\r\nSend Date: ");
  			for (t=0; t < 32; t++)
  				printf("%x ", tmp_buf[t]);	   
  		}else
  		{										   	
  			printf("\r\nSend failed!\r\n");
  		}
  		delay_ms(1500);
  	} 
  }
  

• 同时，实现接收数据代码：

  #include "sys.h"
  #include "delay.h"
  #include "usart.h"
  #include "spi.h"
  #include "24l01.h"	 
  
  /*
  *	[注意]：一定要记得更改 24l01.c 中的 NRF24L01_RX_Mode() 函数里面的：
  *		    NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0);       //设置RF通道为40
  *	[注意]：要根据你自己设置的模块地址，更改模块的地址信息，同样在 24l01.c 中
  *			const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; // 发送地址
  *			const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5}; // 接收地址
  */
  	
  int main(void)
  { 
  	u8 t=0;			 
  	u8 tmp_buf[32] = {0};	
  	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
  	delay_init(168);  //初始化延时函数
  	uart_init(9600);	//初始化串口波特率为115200
   	NRF24L01_Init();    		//初始化NRF24L01 
  
  	while(NRF24L01_Check())
  	{
  		printf("NRF_ERROR!!!\r\n");
   		delay_ms(200);
  	}
  	printf("NRF_OK!!!\r\n");
  	
  	printf("SET NRF_RX_MODE ... \r\n");
  	delay_ms(500);
  	NRF24L01_RX_Mode();
  	
  
   	while(1)
  	{	  		    		    				 
  		if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
  		{
  			printf("\r\nRecive Date: ");
  			for (t=0; t < 32; t++)
  				printf("%x ", tmp_buf[t]);
  		}else delay_us(100);
  	} 
  }
  

  • 这里需要更改 RX_ADDRESS 如下：

    • 最好还是设置的时候两个地址设置成一样，否则切换模式很麻烦

    const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; // 发送地址
    const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xA5,0xA5,0xA5,0xA5,0xA5}; // 接收地址
    

  • 附结果图：

    

    其第一个字节为0x03是因为这是模块协议中自带的，第一位为发送的数据长度，在说明文档中有写：

    

三、写在最后

遇到问题还是要多去看看源码，别人的代码不一定都通用，多去翻翻芯片数据手册，即使他是英文的，但现在不是有那么多翻译工具吗，试着去理解，不能一味地复制粘贴，那多没意思啊。最后，希望看到这篇文章的你，能够顺利解决bug，哈哈哈，说来惭愧，这个问题也困扰了我几个小时，本着开源精神，大家一起参考借鉴。

最后的最后，介绍下自己，欢迎大家关注我的 CSDN 账号，以后有好的解决问题办法会及时公布开源！！！本文章的代码以后再考虑开不开源吧，目前事情还比较多，有空了会试着整理出来。

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