智能机器人小车设计与制作》2010年度总结

智能机器人小车设计与制作》2010年度总结

 

——个人小结

 

 

从项目组成立到这学期末，回想一个学期的任务下来，所做的并不是太多，所学的确实不少。项目组2010年6月份成立，之后在暑假期间开始做项目任务，从最初的原理框图设计到控制台界面设计、小车程序设计等，这些任务做下来后发现有的任务很简单而有的任务却是很难的。

 

原理框图设计是在暑假期间设计完成的，事实上在原理框图的设计上我们并没有花太多时间，像控制台界面设计一样，因为有基本的思路，所以只要实现它在页面上表达出来就可以了。只是我们需要做的更好的时候，在控制台界面设计上面的美工，机器人小车的功能拓展与创新。

 

按照要求是我们每周的周一、周三、及周五下午3：00以后都要到三楼机器人实验室集中进行任务工作，事实上我们并没有按照要求到达。一方面原因是我们软件组的人只需要一台电脑就可以了，所以平时基本大家也都是在宿舍或自习室完成任务的，每次去的时候都是硬件需要；另一方面原因第一学期项目组任务并没有那么紧急，所以项目成员也就是有任务平时做好就可以了，也没有经常到达实验室。这就导致我们原定的项目实施方案并没有按照原先的时间计划进行，尽管从项目上来讲并不会对项目的定期完成造成多大影响，但是总归对项目组内部成员的思路创新有一定的影响。

 

下一学期我们会安排尽量在短的时间里完成项目的各项任务，也算是在项目最后阶段做好。接下来的任务最重大的、也是难点就是无线图像的采集与处理以及整机联调，计划在2011年4月完成。寒假期间的工作任务主要是上位机已编好程序的修改，及下位机程序的编制，还有无线数据图像的采集及处理的相关知识研究，为下一学期开学的项目任务工作做好准备工作。

 

 

 

                                                    — 王海波

2010年1月10日