在西电四年的小结和对小型机器人制作的总结（上）

一、 前言

在德国这里好山好水好无聊，何况又是个死宅，总感觉要做点啥。根据之前国创的小车和毕设双足机器人的经验和教训，并且打算在master阶段学工业机器人和机器学习方向。所以我打算做一款新式机器人。这篇博客呢就讲讲我目前在大学本科四年拥有的科技树，再总结一下我的前两任的机器人概况和获得的经验教训，最后讲讲我对这新一款机器人的希望和设想。

二、 我的科技树

比起各路天才大神我自然不能与之相提并论，经常会望与他们之间的距离兴叹。我的大学算不上波澜壮阔，但自觉地还算没有把时间浪费，算过的中归中距吧。回想起来似乎自学了很多东西，但是都算不上精通，只能达到了解会用这种程度。经常还宽慰自己大学嘛，不可能样样精通，而且大学确实也不知道未来研究方向是啥。经过我不断的摸索，也遇到很多的弯路和挫折，现在感觉终于有了奋斗的目标。好像扯远了，还是看看我大学四年自学的科技树吧，学过并不代表精通，我只是可能会用而已。

 

三、 对第一代机器人的总结

   第一代机器人，呵呵，说白了就是一个有着视屏监控的手机遥控玩具车车，那时应该是大三上学期吧,在大二暑假学过单片机和一些模块的基本使用，但自从学会了使用树莓派，突然就萌发了要做小车的想法，但是大家都知道硬件很烧钱。还好当时做国创，我们的项目是软件，10000块钱都不知道咋花，遂巧立名目做了这辆小车。这辆小车虽然功能简单，但是是我对硬件和机器人开发的敲门砖，我后续的两代也不乏能看到一代的影子，比如充电宝摄像头，树莓派等，都是从上一代拆下来接着用的。和接下来说说小车用到的零部件吧：

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