（力扣）236.二叉树的最近公共祖先

解题思路

1. 从根节点开始遍历树。
2. 在找到 p 和 q 之前，将父指针存储在Map<TreeNode,TreeNode> fatherMap。
3. 使用fatherMap获得 p 的所有祖先，并添加到一个称为祖先的集合中。
4. 同样遍历节点 q 的祖先。如果祖先存在于为 p 设置的祖先中，这意味着这是 p 和 q 之间的最近共同祖先（同时向上遍历）
   算法效率有点低，有时间再改进吧

解题代码

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * public class TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode left;
 *     TreeNode right;
 *     TreeNode(int x) { val = x; }
 * }
 */
class Solution {
    public void FindAncestor(TreeNode root,Map<TreeNode,TreeNode> fatherMap, TreeNode p, TreeNode q) {
    //记录当前最近的公共祖先
    if(fatherMap.containsKey(p)&&fatherMap.containsKey(q)){
      return;
    }
    else {
      TreeNode leftnode = root.left;
      if (leftnode != null) {
        fatherMap.put(leftnode, root);
        FindAncestor(leftnode, fatherMap, p, q);
      }
      TreeNode rightnode = root.right;
      if (rightnode != null) {
        fatherMap.put(rightnode, root);
        FindAncestor(rightnode, fatherMap, p, q);
      }
    }
  }

  public TreeNode lowestCommonAncestor(TreeNode root, TreeNode p, TreeNode q) {
    Map<TreeNode,TreeNode> fatherMap = new HashMap<>();
    FindAncestor(root,fatherMap,p,q);
    Set<TreeNode> pNodeSet = new HashSet<>();//存储p的所有父节点
    while(p != null){
      pNodeSet.add(p);
      p = fatherMap.get(p);
    }
    while(!pNodeSet.contains(q)){
      //检测q的父节点是否是p的祖先结点
      q = fatherMap.get(q);
    }
    return q;
  }
}