给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

public class TreeNode {

    int val;
    TreeNode left;
    TreeNode right;

    TreeNode(){

    }
    TreeNode(int value){
        this.val=value;
    }

    TreeNode(int value,TreeNode left,TreeNode right){
        this.val=value;
        this.left=left;
        this.right=right;
    }
}

//判断是否是平衡二叉树：

public boolean isBalanced(TreeNode root) {
    if (root==null){
        return true;
    }else{
        return Math.abs(height(root.left)-height(root.right)) <=1
                && isBalanced(root.left) && isBalanced(root.right);//要判断左右子树是否都是平衡二叉树；而且左右子树的高度只差nui
    }

}
//返回树的高度
public int height(TreeNode root){

    if(root==null){
        return 0;
    }else{
        return Math.max(height(root.left),height(root.right))+1;//返回树的高度；
    }
}