平衡括号串：操作数和右括号需求数的维护过程

题目

如果知识判断合法括号，以及一个左括号对应一个右括号的最少插入次数，都是比较简单的。本题的难点在于：任何左括号"(“必须对应两个连续的右括号”)"。

题解

先写出题目的代码框架：

def minInsertions(s: str) -> int:
	res = 0  # 记录操作数
	needs =