物联那点事儿之nodemcu连接emqx自建服务器（arduino+esp8266）

前言

之前总是没时间整理这一部分的内容，现在抽空整理一下arduino使用esp8266连接自己搭建的emqx服务器的内容吧！关于如何自建emqx服务器，可以自己百度百度，抽空我再整理一下如何连接emqx服务器！敬请期待。
为什么要连接emqx呢？优点如下：
（1）大部分的物联网平台对设备连接数量或者消息转发数量是有限制的，比如blinker是设备连接有限，而阿里云IOT平台的消息转发数量有限，还收到阿里云IOT的很多限制。那不如尝试一下自己购买一个云服务器，然后搭建一个自己的emqx服务器！
（2）自己搭建一个物联网服务器不酷吗？

硬件准备

• nodemcu 开发板一块! 当然也可以使用esp01！用做联网。
• DHT11温湿度传感器（其他传感器也可以），数据上行。
• WIFI继电器一个（不用继电器用LED灯也可以），数据下行。
• 其他硬件若干。

硬件连线

nodemcu	系统外设
D7	DHT11
D0	LED1
D5	LED2
D10	继电器 （LED3）

硬件程序

说明:由于时间原因，该代码没有使用smartConfig技术一键配网，感兴趣的同学可以尝试修改连接wifi部分的代码！

（1）首先必不可少头文件，老规矩，一定要把需要用到的第三方头文件放到文档->arduino->libraries下，否则程序源码读不到该头文件的内容， 白费了就！具体的头文件这里就不再给出。

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
//系统外设
#include <DHT.h>//包含DHT头文件

（2）宏定义，为了方便一些引脚编号和变量的后期修改！

#define DHTPIN 13 //D7
#define LED1   16 //D0
#define LED2   14 //D5
#define jidianqi 1  //D10

#define DHTTYPE DHT11   // 使用温度湿度模块的类型为DHT11
#define wifi_ssid "*****"   //wifi名称
#define wifi_password "******" //wifi密码
#define mqtt_server "changyuan.store"  // EMQX服务器的域名
#define publish_topic "/client2/pub"   //发布消息主题
#define subscribe_topic "/client2/sub"  //订阅消息的主题

（3）连接emqx服务器的最首先也是需要连接wifi的，这里不再描述smartConfig一键配网，如果有用安信可一键配网的同学，最好把手机热点的AP频段设置为2.4HZ，目前不支持5GHZ。

void setup_wifi() {
    delay(10);
    WiFi.begin(wifi_ssid, wifi_password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print("."); 
    }
}

（4）连接emqx服务器首先需要自己的emqx服务器的域名，mqtt_server为自己的域名，一定要连接1883端口，这是emqx默认的端口号，其他端口无效。

 client.setServer(mqtt_server, 1883);

（5）上行数据的上报。数据上行数据的上报一般是上报JSON字符串类型的数据，通过JSON字符串的拼接，代码如下所示。其中sprintf函数可以理解为printf()函数，功能差不多吧，然后通过publish函数上报主题消息。

 #define BODY_FORMAT     "{\"clientId\":\"%s\",\"params\":{\"humi\":\"%d\",\"temp\":\"%d\"}}"
 char jsonBuf[128];//存放payload主题内容
 sprintf(jsonBuf,BODY_FORMAT,clientId.c_str(),humiData,tempData);
 client.publish(publish_topic, jsonBuf);

（6）下行数据的解析。下行数据的解析首先是订阅服务器下发的主题信息，然后客户端监听服务器下发的消息，最后是解析下发消息并做出响应的动作。其中解析JSON的方式和python中键值对的取值方法又差不多。

 client.subscribe(subscribe_topic); //订阅主题
 client.setCallback(callback); //监听服务器下发的消息 
 DynamicJsonBuffer jsonBuffer;
 JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(message);
 String LED1State = root["LED1"];
 String LED2State = root["LED2"];
 String LED3State = root["LED3"];

（7）代码总结！全部代码可以参考如下代码。可包毕设，有意者联系。

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
//系统外设
#include <DHT.h>//包含DHT头文件
#define DHTPIN 13 //D7
#define LED1   16 //D0
#define LED2   14 //D5
#define jidianqi 1  //D10

#define DHTTYPE DHT11   // 使用温度湿度模块的类型为DHT11
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);    //定义dht

#define wifi_ssid "*****"   //wifi名称
#define wifi_password "******" //wifi密码
#define mqtt_server "changyuan.store"  // EMQX服务器的域名
#define publish_topic "/client2/pub"   //发布消息主题
#define subscribe_topic "/client2/sub"  //订阅消息的主题

#define BODY_FORMAT     "{\"clientId\":\"%s\",\"params\":{\"humi\":\"%d\",\"temp\":\"%d\"}}"
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);
String  clientId="client2";
int  tempData;
int  humiData;
String state;

void setup() { 
  Serial.begin(115200);
  dht.begin();//初始化DHT传感器
  pinMode(jidianqi, OUTPUT);//定义io口为输出
   digitalWrite(jidianqi,HIGH);
   pinMode(LED2, OUTPUT);//定义io口为输出
   digitalWrite(LED2,HIGH);
   pinMode(LED1, OUTPUT);//定义io口为输出
   digitalWrite(LED1,HIGH);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, 1883);
  client.setCallback(callback); //监听服务器下发的消息
}
void loop() { 
   if (!client.connected()) {
        reconnect();
    }
    else{ 
      DHTWORK();
      Serial.print("温度:");
      Serial.print(tempData);
      Serial.print("，湿度:");
      Serial.print(humiData);
      char jsonBuf[128];//存放payload主题内容
      sprintf(jsonBuf,BODY_FORMAT,clientId.c_str(),humiData,tempData,lux,state.c_str());
      client.publish(publish_topic, jsonBuf);
      client.subscribe(subscribe_topic);
  }
  client.loop();
  delay(1000);
}
void setup_wifi() {
    delay(10);
    WiFi.begin(wifi_ssid, wifi_password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
        delay(500);
        Serial.print("."); 
    }
}
void DHTWORK(){
   float h = dht.readHumidity();//读取DHT11传感器的湿度 并赋值给h
    float t = dht.readTemperature();//读取传感器的温度   并赋值给t
    if (isnan(h) || isnan(t))//判断是否成功读取到温湿度数据
    {
        Serial.println("error");
    }else{
      tempData=(int)t;
      humiData=(int)h;
     }
}
void reconnect() {
    // Loop until we're reconnected
    while (!client.connected()) {
        Serial.print("Attempting MQTT connection...");
        if (client.connect("nodeMcuRFID")) {
            Serial.println("connected");
        } else {
            Serial.print("failed, rc=");
            Serial.print(client.state());
            Serial.println(" try again in 5 seconds");
            delay(5000);
        }
    }
}
void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length) {
    Serial.print("Message arrived in topic: ");
    Serial.println(topic);
    Serial.print("Message:");
    String message;
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        message = message + (char) payload[i];  // convert *byte to string
    }
    Serial.print(message);
    //解析json
    DynamicJsonBuffer jsonBuffer;
    JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(message);
    String LED1State = root["LED1"];
    String LED2State = root["LED2"];
    String LED3State = root["LED3"];
    if(LED1State=="true")
    {
      //读取
      int button1Sate = digitalRead(LED1);
      if(button1Sate==1)//高电平置为低
      {
       digitalWrite(LED1,HIGH);
       delay(200);
       digitalWrite(LED1, LOW);
       }else{//低电平置为高
       digitalWrite(LED1,LOW);
       delay(200);
       digitalWrite(LED1,HIGH);
    }    
    }
    if(LED2State=="true")
    {
      //读取
      int button2Sate = digitalRead(LED2);
      if(button2Sate==1)//高电平置为低
      {
       digitalWrite(LED2,HIGH);
       delay(200);
       digitalWrite(LED2, LOW);
       }else{//低电平置为高
       digitalWrite(LED2,LOW);
       delay(200);
       digitalWrite(LED2,HIGH);
       }    
    }
    if(LED3State=="true")
    {
      //读取
      int button3Sate = digitalRead(jidianqi);
      if(button3Sate==1)//高电平置为低
      {
       digitalWrite(jidianqi,HIGH);
       delay(200);
       digitalWrite(jidianqi,LOW);
       }else{//低电平置为高
       digitalWrite(jidianqi,LOW);
       delay(200);
       digitalWrite(jidianqi,HIGH);
       }    
    }
    Serial.println(); 
}