在原来的工程中增加一个vcuSocketSend.c和vcuSocketSend.h文件后,当时为了赶时间,就直接用localSoketSend.c和localSocketSend.h的文件里的代码修改下增加一个接收VCU命令send_stop字符串命令后如果连续两秒时间内接收到send_stop就会停止向CAN数据总线上发送数据,如果超过3秒没有接收到send_stop字符串就继续向CAN总线上发送数据的功能,当时修改完后一直编译不过去,总是出现collect2: error: ld returned 1 exit status ,当时又找不到错误的原因,后来在最后几行发现提示说有的函数有重定义的receiveThread(),这才明白这个函数receiveThread()在vcuSocketSend.c和localSoketSend.c中都有定义,可能编译器GCC不知道链接哪个啦吧,才出现collect2: error: ld returned 1 exit status 。
结论:当在不同文件中有相同函数定义时候会出现collect2: error: ld returned 1 exit status 错误。