车辆上下电
JIANJIANJIAN1111
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上下电逻辑
1.发送IG_OFF要持续500毫秒,或者发完IG_OFF后不要再发送跟上下电有关的命令。2.当没有什么请求时候要发送0x04就可以。3.当接管的时候要发发送0x04或者别的上下电命令,但是不能不发,0x04代表没有任何上下电请求。如果在接管的时候不发任何上下电命令,车辆就会直接下电。4.当时在调试上下电的时候,先手动上电,然后接管车辆,远程下电正常,如果在1min之内重新上电也正常,但是超过两分钟后上电就不管用,后来发现是底盘VCU休眠后vehicle就会把CAN的开关给关闭掉,导致can数据原创 2020-08-31 13:36:43 · 1201 阅读 · 0 评论 -
X314 X317手动下不了电,远程驾驶舱没有关闭单机监控页面
1.当时有报出车辆去手动关闭电源下不了电。分析:查看日志当时因为还处于单机监控页面,所以下不了电,应该先让驾驶舱退出单机监控页面,然后再去关闭电源。这样是为了防止有人在远程监控,而有人去手动关闭电源导致远控制不了。...原创 2020-08-26 13:55:15 · 188 阅读 · 0 评论