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vehicle需要改进的事项
JIANJIANJIAN1111
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教育小车运行vehicle失败
现象: 教育小车上电后,远程驾驶发现车辆未激活。ps 发现vehicle进程未运行。 分析: 在前台运行vehicle,出现没有权限运行,chmod 777 vehicle后就正常运行。 分析过程: 当时测试人员说这个问题,我就去测试车辆C20去测试,当时不知道C20当时在做后台测试,是测试环境,也不知道没有拉取mqtt密钥,导致vehicle运行出错,指针越界。错误的认为教育小车的vehicle是指针越界。 ...原创 2020-10-09 12:00:11 · 241 阅读 · 0 评论 -
vehicle 需要改进的地方
1.获取mqtt密钥的时候,如果密钥文件为空,则要返回错误,现在的没有对文本为空做任何处理,直接导致文本如果为空,导致在连接mqtt的时候出现错误程序退出。 2.上下电逻辑,优化代码,现在改动一批车CG开头的上下电逻辑与原先的逻辑不同 ...原创 2020-08-11 16:31:29 · 193 阅读 · 0 评论