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RSS订阅原创 MAC MySQL踩坑 ｜ 安装mysql: command not found的问题解决
在网上看了很多文章，照着做了之后发现始终没有解决command not found的问题，最后完美解决，所以记录一下。mac(M1 ARM64)安装MySQL - 简书首先安装，按照这个链接，一直到第八条，但是第八条是一个临时解决方法。alias mysql=/usr/local/mysql/bin/mysql第九条不好用，所以继续探索。看自己是否有bash_profile，很多新MAC是没有的，具体方法如下：vim ~/.bash_profile如果显示new file则说明
2022-02-15 11:59:43
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原创 ROS action
1. actionaction机制从原理上来，是基于topic实现的，相当于制定了一套由目标话题，反馈话题，结果话题组成的高级协议。action实现了一种类似于service的请求响应通讯机制，区别在于action带有反馈机制，用来不断向客户端反馈任务的进度，并且还支持在任务途中终止运行。2.定义action文件#part1: the goal, to be sent by the clientint32 goal_num---#part2: the result, to be sent
2021-09-13 15:25:40
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原创 古月居ROS21讲笔记整理1-15讲（自用）
ROS中的核心概念：节点（Node）-- 执行单位： 执行具体任务的进程，独立运行的可执行文件 不同节点可使用不同的编程语言，可分布式运行在不同的主机 节点在系统中的名称必须是唯一的 节点管理器（ROS Master）-- 控制中心 为节点提供命名与注册服务 跟踪和记录话题/服务通信，辅助节点互相查找，建立连接 提供参数服务器，节点使用此服务器存储和检索运行时的参数 话题（Topic）-- 异步通信机制 节点间用来传输数据的重要总线
2021-01-31 19:20:42
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原创 UBUNTU 18.04 ROS Melodic安装
更改源(这是一个非常好用的源，比清华的好用很多) sudo gedit /etc/apt/sources.list粘贴如下源，并保存deb [arch=amd64] http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic main restricteddeb [arch=arm64] http://ports.ubuntu.com/ bionic main restricteddeb [arch=amd64] http://archive.ubuntu...
2021-01-31 19:18:01
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原创 设置静态IP
设置静态IP1，远程主机静态ip绑定。为远程主机在局域网中绑定一个固定的ip地址，方便ssh连接。 设置开机自启动，Ubuntu 18.04没有rc.local。需要自己生成这个文件，并且加入启动脚本中。 设置rc.local自启：运行sudo gedit /etc/systemd/system/rc-local.service，填入下面的代码[Unit]Description=/etc/rc.local CompatibilityConditionPathExists=...
2021-01-31 19:14:31
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原创 VS Code远程连接工控机
第一步，关静态IPcd /etc/netplan/ls就会发现一个以yaml结尾的文件sudo gedit + 上述文件名就会有一个文件，改wlp2s0中的dhcp4:Yes等，注释一些关于静态ip的设置启用DHCP服务，见图‘’‘network:ethernets: wlp2s0: dhcp4: yes #addresses: [192.168.165.111/22]addresses: [ ] #optional: true...
2021-01-31 19:11:54
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空空如也
空空如也
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