仿真——追逐问题

追逐问题

正方形ABCD的四个顶点各有一人。在某一时刻，四人同时出发，以匀速v走向顺时针方向下一个人。他们的方向始终保持对准目标，最终汇合于中心点O。求出每个人的轨迹。

x=[0 1 1 0];y=[1 1 0 0];
v=0.1;t=0.1;
d=1;
figure
hold on 
while d>v*t
    for i=1:4
     d=sqrt((x(mod(i,4)+1)-x(i))^2+(y(mod(i,4)+1)-y(i))^2);
     a=(x(mod(i,4)+1)-x(i))/d;%求cos(theta)=a
     b=(y(mod(i,4)+1)-y(i))/d;%求cos(theta)=b
     xn(i)=x(i)+v*t*a;
     yn(i)=y(i)+v*t*b;
     plot([x(i) xn(i)],[y(i) yn(i)])
     x(i)=xn(i);
     y(i)=yn(i);
    end
end
hold off

仿真图片