EtherNet/IP转CANopen主站协议网关（CANopen转EtherNet/IP）

一，设备主要功能

捷米特JM-EIP-COP本产品实现EtherNet/IP网络与CANopen网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和CANopen设备之间无缝内部连接。

广泛应用：本产品广泛应用于支持串口的变频器、机械手臂、仪表、电机等等。在汽车组装生产线上，EtherNet/IP协议的工业机器人与CANopen协议的输送装置能够通过网关实现高效协同。例如，机器人完成特定的组装操作后，通过网关向CANopen协议的输送装置发送指令，将组装好的部件输送至下一工位。

二，典型应用拓扑图

三，设备技术参数

捷米特JM-EIP-COP设备在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP适配器，在另一侧作为CANopen主站

支持EtherNet/IP协议;

支持最大的输入字节数为500字节，最大的输出字节为500字节，输入输出字节的长度由Rockwell Logix控制器设定(本手册以Logix控制器为参考);

ESI文件由配置工具自动生成

CANopen支持波特率：10kbit/s,20kbit/s,50kbit/s,100kbit/s,125kbit/s,250kbit/s,500kbit/s,800kbit/s,1Mbit/s其它波特率可以定制

支持最大的输入字节数为512字节，最大的输出字节为512字节

最大连接数：126个从站

接收PDO数量：512

发送PDO数量：512

四，配置方法

1、正确连接电源，通过以太网口将JM-EIP-COP与计算机相连，给网关上电;

2、打开配置软件，根据需求在配置软件中进行配置;

3、选择正确的以太网口，点击工具栏中的“配置”下“下载配置”选项，将配置下载到网关中;

4、在Rockwell Studio 5000中配置相应的组态，包括网关设备网关的IP地址和通讯字节长度;

5、将Rockwell Studio 5000的组态配置下载到PLC中;

6、等待大约10秒，网关与PLC之间建立正确连接，此时OK灯亮。

五，电器参数

供电：24VDC(±5%)，最大功率3.5W

安装方式: DIN-35mm导轨

防护等级：IP20

工作环境温度：-45～85℃，湿度≤95%

六，导轨安装图