《无人驾驶模型预测控制》第五章仿真错误

最新推荐文章于 2023-09-08 16:29:07 发布

酒酿圆子*

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分类专栏：模型预测控制轨迹跟踪文章标签： matlab

本文链接：https://blog.csdn.net/JNYZ1/article/details/115865857

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在《无人驾驶模型预测控制》第五章中遇到仿真问题，具体表现为设置 Carsim 输入输出端口时出现 'MPC_Dynamic/Demux1' 的错误，提示输入端口尺寸设置无效。尽管尝试了基于运动学和动力学的两种仿真，但Simulink库中只有一个Carsim S函数，导致基于动力学的仿真出错。目前无法更新library browser以获得正确的S函数，寻求解决方案。

摘要由CSDN通过智能技术生成

《无人驾驶模型预测控制》第五章仿真错误
在这里插入图片描述一、Carsim输入输出端口设置

二、simulink仿真页面
之前按照书上做过基于运动学的仿真，现在在做基于动力学的，仍然是按照书上设置但不知道为什么总是Invalid setting for input port dimensions of ‘MPC_Dynamic/Demux1’. The dimensions are being set to 4. This is not valid because the total number of input and output elements are not the same这样的错误，想问问基于运动学和基于动力学会在simulink生成两个carsim的S函数，但我的library browser里只有一个carsim的S函数，所以现在基于动力学的老出错是用基于运动学的carsim的S函数，但我更新library browser里面还是只有一个S函数。
在这里插入图片描述求大神解答