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更适合青年研究者的资源库!

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原创 无人驾驶旧金山——杰哥的资源库

每天十分钟,帮你学业倍增!欢迎来到杰哥的无人驾驶便利店!便利店中有很多学习资源,包括Carsim入门教学,Carsim/Simulink联合仿真及MPC算法轨迹跟踪的免费资源!此外公众号里心理咨询服务震撼来袭,在学习之余大家也可以欣赏一下文章提到一下境界!后面公众号即将推出更多的资源及视频!敬请期待~回复 “520” 可进入“《资源获取选项卡》回复 “521” 可下载Carsim2016回复 “522” 可下载Carsim8.02回复 “523” 可进入服务模式回复“524”课进入

2021-06-27 17:20:01 318

原创 MPC轨迹跟踪课程全套资源——Jeossirey

欢迎来到Jeossirey快乐星球!我把自己无人驾驶学习过程中的一些收获分享到快乐星球中,大家自行观看!到目前为止,我们已经进行了以下课程的讲解:我的b站主页:https://space.bilibili.com/6876098231.MPC跟踪直线轨迹的模型理论推导+代码讲解。2.MPC跟踪圆形轨迹的模型理论推导+代码讲解(Carsim-Simulink联合仿真)3.MPC跟踪双移线轨迹的模型理论推导+代码讲解(Carsim-Simulink联合仿真)4.Carsim入门操作以及入.

2021-05-24 10:05:31 2549 18

原创 线性时变模型预测控制推导

以自行车模型为例,在推导过程中下角标 r (reference),即参考的意思。

2021-04-09 17:56:56 1723 6

原创 《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》第五章代码(下)

本代码基于无人驾驶车辆模型预测控制第一版本第五章中的代码予以纠正,下面代码已经过测试。通过函数来生成参考轨迹(双移线),然后用模型预测控制器去跟踪。function [sys,x0,str,ts] = chapter5_2_2(t,x,u,flag)switch flag, case 0 [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; % Initialization case 2 sys = mdlUpdates(t,x,u); % Update d.

2021-04-06 19:02:16 1234 22

原创 《无人驾驶车辆模型预测控制第六章》轨迹规划+跟踪

在第六章中,模型预测控制器主要由带避障功能的轨迹重规划模块和轨迹跟踪控制模块构成。轨迹重规划模块接受来自传感器的障碍物信息以及来自全局规划的参考轨迹信息,通过算法规划出局部参考轨迹,再发送给跟踪控制模块。轨迹跟踪控制模块接受来自规划层的局部参考轨迹,输出前轮偏角来对车辆进行控制。轨迹规划层代码function [sys,x0,str,ts] = MPC_TrajPlanner(t,x,u,flag)% 主函数,状态量=[y_dot,x_dot,phi,Y,X],控制量为前轮偏角ayswitc.

2021-03-31 19:04:28 1137 13

原创 《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》第五章(上)

目录1.车型选择B-Class2.仿真工况设置3.Carsim输入设置4.Carsim输出设置5.Simulink框图1.车型选择B-Class,Hatchback;2.仿真工况设置这里我们的方向盘转角是由我们模型预测控制器的输出导入给carsim。3.Carsim输入设置输入为4个轮子的转角,由于我们选用的是前轮转向的车辆,所以两个后轮的转向角度控制量永远是0,详见simulink框图。4.Carsim输出设置输出依次是车辆簧载质量质心处的横向速度、

2021-03-30 20:07:05 949 1

原创 无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪代码(圆形篇)下

4.Simulink框图搭建:5.大家也可以通过更换设定的轨迹曲线去跟踪别的曲线轨迹。代码:function [sys,x0,str,ts] = MY_MPCController3(t,x,u,flag)switch flag case 0 [sys,x0,str,ts] = mdlInitializeSizes; % Initialization case 2 sys = mdlUpdates(t,x,u); % Update discrete states case 3

2021-03-30 13:58:30 1425 6

原创 无人驾驶车辆模型预测控制第四章轨迹跟踪(圆形篇)上

​​​​​1.Carsim中车型的设置:选择B-Class,hatchback;2.Carsim工况的设置见下图:3.Carsim输入量依次是质心速度(km/h)、左前轮转角、右前轮转角、左后轮转角和右后轮转角。切记这里顺序一定不能打乱,因为这个而输入量与我们simulink中的控制器输出量是相对应的。carsim中角度的默认的单位为度(°),速度的默认单位为(km/h)。所以当在MPC控制器设计的时候,如果单位不统一,需要进行单位换算。设置见下图:3.Carsim输出量依次是X坐标

2021-03-30 13:50:47 1326 7

原创 《无人驾驶车辆模型预测控制第一版》——跟踪直线轨迹

参考轨迹点的数量我们取150个点,通过MPC算法去跟踪参考轨迹上的每一个点,跟踪完成一个点后判断是否为最后一个点,如果不是最后一个点,那么继续跟踪下一个点,如果是最后一个点,则跟踪结束。这里我们取采样周期为40ms。大家可以更改参考轨迹点的数量以及采样周期的长短,可以试着去跟踪一些其他的直线。N=150; %参考轨迹点的数量T=0.04; %采样周期Xout=ze.

2021-03-30 12:39:19 1243 15

原创 LQR算法底层逻辑

2021-10-16 14:34:49 26 2

原创 什么是战略思维?

什么是战略思维?战略思维就是你对于未来的每一次选择!一个人一生的成就,来自他所有选择的总合。你今天的结果,来自你过去的所有选择。你未来的结果,来自你今天的所有选择。只有正确的选择加上正确的努力,才会产生正确的结果。什么叫正确的选择?就是选对方向。什么叫正确的努力?就是用对方法。这两个是不同的!举个例子你就明白了:比如一艘豪华的轮船,我们使用最快的航行方法,使用世界上最先进的发动机,速度特别快。另外一艘船,是一艘特别简陋的木头船,航行的方法是用人划的方式,很

2021-10-14 16:16:33 4

原创 为什么不敢跳出“安全区域”?

为什么不敢跳出“安全区域”?因为怕!1.怕失败对于有些人,失败会激励他们;对于有些人,失败会击垮他们。失败只会让你输一阵子,害怕失败会让你输一辈子。这个世界本质没有困难和简单,只有会与不会。骑自行车对于会骑的人,就是特别简单,对于不会骑的人就特别困难。而所有的事情都不是等你学会了在去做,而是你要先去做了才能学会。站在岸边永远学不会游泳,走在路上永远学不会骑车。而这个做的过程就是不断失败的过程,失败本身和成功就是一个整体。跌倒是学会走路的组成部分,摔跤是学会骑车的组成部分,

2021-10-10 20:55:26 21

原创 心学

人类凭什么说大脑是控制肉体的最牛的器官?到底是脑牛B还是心牛B!脑子能控制手,能控制脚,能控制腿等但是脑子能控制心脏吗?让心脏停一下… 脑子是做不到的对不对!大脑可以控制身上的所有器官,但是它无法控制心脏。但是心脏可以控制大脑!心脏停止跳动,大脑无法思考。一个人的思维为什么会产生负面?是心情不好了才会产生负面的思维,心情好的时候大脑想的全是正面!心才是我们人的CEO,是我们的主人,而大脑只是仆人。有没有感觉!精卵结合产生的第一个器官是心脏,不是大脑。去医院的时候我们什么时候会胎儿有生命了?是有心跳

2021-10-02 07:52:27 6

原创 安全感

很多朋友都在追求安全感,追求确定性。从某种程度来讲我感觉压根就不存在“安全感和确定性”。这件事情没有人可以一直给到你,自己也不一定能给自己。你生活中的每一天,都注定在波折动乱中前行!而你能做的就是,根据当下的每一个状况,找出你方圆几十公里范围内最高的小山坡,然后在那里扎营生存!为什么叫小山坡呢?就是当下平地里面最好的那个选择。真相是当“你”接受不确定的发生,让不确定成为“你”的朋友,你会在混乱里产生创造力,人生的轨迹或许变得不一样。每天习以为常的按部就班是安全感吗?以前大部分人追求的“铁饭碗”,

2021-10-02 07:51:15 6

原创 辩证唯物篇

今天我们从五个方面给大家分享!一、认知一个人没有结果,说明认识事物的方法和工具有问题,人是如何认识事物的?举个例子:人对事物的认识,和照相机差不多,你拿个照相机拍照,有啥拍啥,没有的东西绝对不会出现在底片上。人的认识,也是外界对大脑的刺激,外界有啥,我们就只能认识啥。比如,城市的知识分子跑去乡下,就容易在乡下人面前闹笑话,因为他没有接触过庄稼,难免五谷不分。我们的认识和照相机是一个原理,把外界的事物,照进我们的意识。但是他所摄取的影像就一定是真相吗?有没有可能是自己骗自己的假象呢?答案是绝

2021-10-02 07:50:37 10

原创 压力管理篇

如何解脱烦恼?今天给大家分享压力管理模型!什么叫压力管理?压力是一个可以管理的对象,我们日常生活中的遇到很多状况,很多人不知道是因为压力引起的。如何解脱烦恼?压力管理模型!比如说有的人会觉得自己脾气特别暴躁,让别人觉得你很不好相处。其实脾气暴躁的人大多是因为来自于他的压力出了问题,所以这篇文章中杰哥将系统的告诉你压力是怎么回事,以及怎么样解决压力。压力分为急性压力和慢性压力。什么叫急性压力?比如说老婆突然间要跟你离婚,比如说突然之间失业,没有了收入来源,或者家里的老人突然生病住了医院,这些都叫做

2021-10-01 21:13:40 8

原创 逆商

衡量一个人的成熟的标志,不是看他登到顶峰的高度,而是看他跌到低谷的反弹力。绝境是天才的进身之阶,信徒的洗礼之水,能人的无价之宝,弱者的无底深渊。什么是逆商?一个故事,让你看懂什么是智商,情商,逆商?我舅舅的大儿子,就是我表弟,从小学到大学,学习成绩都特别好,头脑特别聪明。他跟身边的亲戚朋友,关系也特别融洽,亲戚朋友都特别喜欢他。但是上了大学之后,因为我舅舅和舅妈离婚了,他整个人就彻底变了,回来也不怎么走亲戚,而且学习成绩一落千丈。学校打电话给我舅舅说,他总是旷课,天天就在网吧里玩游戏。我舅舅特别生气

2021-10-01 18:51:44 6

原创 坚持的底层逻辑

“坚持”是成功学最大的骗局,看完立刻醒悟!请问你每次看到“坚持”的这两个字的时候,有没有皱一下眉?有没有一丝痛苦的感觉?当我看到类似于坚持,努力,毅力这样的词语,我的第一感觉是心里怕怕的,甚至是痛苦的。坚持就是一个伪概念,必须要从你大脑当中剔除掉,你才有可能把事干成。为什么呢?因为需要坚持,努力才能做好的事情,一般都是你骨子里面不愿意做的事情。从一开始心里就不愿意做,根本不可能做成。只有不需要坚持的事情才能真正的一直做下去。比如说很多年前,我的兄弟打过一段时间麻将,麻将馆的老板娘,不管是早上,中午,晚

2021-10-01 18:50:19 7

原创 自律的本质

自律这两个字本身是不存在的,今天这个时代最火的鸡汤就是自律了哈哈哈…今天我带大家认识一下什么才是自律的本质!前几天有个朋友问我,他给我说他也想看书学习,但是他早上总是赖床起不来,该怎么办?我给他说你起不来就继续睡呀!你明明不想起来非要强迫自己起来干嘛呢…他说是这样的,他之前看好多书上名人写的都是很早起来看书写字啊。我说他们起来是因为他们不想睡觉啦,他们想起来呀。而你是不想起来,你想睡呀。他说我这种情况是不是属于不够自律呀?我偷偷笑了一会然后问了他一些问题:你说梅西自律吗?他说不是,他是真的

2021-10-01 18:49:27 6

原创 大道至简

大道至简,世界上最美好的东西一定是简单的、极致的、本真的。无论是学习还是生活都是一个 “从少到多”——“从多到简”——“从简到繁”——“从繁到真” 的过程。成长是做加法,而成熟是做减法。我们慢慢学会了从“接受”——“承受”——“享受”,我们慢慢学会了接受现在的自己,因为接受=快乐,抗拒=痛苦。我发现大家在学习过程中都很害怕犯错,都对犯错有一种抗拒,当然这不能怪大家,因为我们从小学到初中到高中甚至到大学学校教育给我们的感觉就是只要犯错就会受到批评,甚至受到老师的严厉的责备和打击。所以大家可能对犯错和失败在潜

2021-10-01 18:48:26 8

原创 实事求是

见路不走,实事求是才是真正有效解决问题的出路。一个看起来很自大的人基本就废了,因为他把自己看得像一个高人,就会认为自己的方法和道理最牛,最后就会被自己的经验和道理害死。因为每个方法都是对应条件的产物,条件一变,方法失效。见路不走用最人话的方式讲就是凡事不要依照别人的经验,也别依照自己的经验,也不要依照受过的教育、道德观这样的经验教条。依照这些因素去做事情,基本上一做就会错,如果对了也是撞运气了。当然也不要显得自己像个高人,而刻意和别人不一样。那根据什么来做选择和决策呢?4字真言:客观条件。啥叫客

2021-10-01 18:47:13 22

原创 情绪篇

怎么样掌控好自己的情绪?怎么样让自己不受外界事情的影响呢?今天来给大家分享情绪篇,希望可以帮助到大家。我们每个人都有4种不良的情绪:1.过度的烦躁:比如说别人家的小孩来到你家里,小孩把玩具和桌子上、床上所有的东西搞得乱七八糟的。然后你心中就有一股莫名的怒火就出来了。冲这个小孩子大吼一声:把你弄乱的这些破东西都收起来。这时候你有没有觉得自己过分了?有的时候你心情很好的时候,小孩在旁边玩啊,闹啊,把玩具丢得乱七八糟,你并不会生气。所以他把玩具搞乱七八糟,这件事情本身并没有错。是因为你内心的烦躁,导致

2021-10-01 18:45:49 5

原创 如何从失败中逆袭?

如何从失败中逆袭?这篇文章杰哥即将给大家分享一下从失败走向成功最重要的关键:梯子思维!每个人都有梦想,但为什么多数人无法实现?是因为多数人总想要梦想实现时的伟大,却不愿意接受梦想开始时的渺小。梦想要不着边际,双脚要脚踏实地。任何伟大的事业都从渺小开始,任何伟大的人都从普通人开始。梯子思维就是把实现梦想的过程,设计出一套具体的流程。然后按照这套流程去操作,最终实现梦想。很多朋友往往喜欢喊口号,但即使再有激情,再拼命努力,如果没有设计实现梦想的梯子,一切也都是空谈。没有梦想,只有实现梦想的梯子。

2021-10-01 18:44:48 5

原创 逆袭的底层逻辑

今天杰哥做了个手术,需要在医院住一段时间,所以没办法用电脑录制视频,给大家分享一些文章。今天给大家分享一下逆袭的底层逻辑!如何逆袭呢?说实话,这个问题比较难以回答,为什么呢?因为大部分人都是高不成低不就的心态。假设你现在的能力分数是60分,给你一个需要80分能力才能完成的事情,你也做不到。但如果我给你一个需要60分能力可以完成的事情,你又不想做。因此,在高不成低不就的心态下,做什么定位都是徒劳的。成功是进化出来的!所有牛人的成功,都离不开以下两点:第一:做减法成功不是你做什么,而是你不做什么!

2021-10-01 18:42:00 6

原创 为啥你总是焦虑?郁闷?痛苦?

为啥你总是焦虑?郁闷?痛苦?今天杰哥给大家剖析一下焦虑、郁闷和痛苦的底层逻辑!病由心生!你所有的痛苦,焦虑,压抑,本质都是:你无法控制自己情绪造成的。控制情绪最重要的核心:就是修炼你的注意力 。为什么你总不开心呢?是因为你把注意力,总关注在负面的事上了!关注正面的事就会开心,关注负面的事就会难过。注意力在哪里,心情就在哪里。首先我想说,不管是工作学习还是生活,都没有十全十美的。全部都是九死一生!所谓的九死一生,就是人生不如意,十之八九。那你为啥会痛苦呢?痛苦的原因是你不接受不如意的存在

2021-10-01 18:38:14 6

原创 MPC算法纵向速度控制推导

速度控制:1.上位控制器:通过MPC算法计算出期望加速度,让车辆(快速且平稳)跟踪我们设计好的期望速度曲线2.下位控制器:根据计算出来的期望加速度,通过协调驱动机构和制动机构来将其实现。比方说:算出来之后的加速度>0,则给油门;否则给刹车...

2021-09-19 11:01:06 112

原创 MPC理论

MPC的理论基础由一个状态空间方程和一个输出方程构成。下面我们以线性误差模型的MPC推导为例,进行一个简单的介绍:关于目标函数,我们可以做以下理解(可以参考MPC跟踪直线轨迹的视频讲解):...

2021-08-06 15:07:08 200

原创 局部路径规划中的Yref生成问题

局部路径规划+轨迹跟踪过程中,我们利用全局路径生成了一个局部期望路径。Yref表示局部期望路径,Y_ref为全局期望路径(也就是我们的双移线轨迹)。Yref=(Y_ref(1,round(State_Initial(5,1))+1:round(State_Initial(5,1))+15))';State_Initial(5,1) ;%代表车辆的纵向位置X,是从carsim里面导进来的Yref=[Y_ref(1,round(X)+1:round(X)+15)]';%我们将局部期望路径的形式进行设.

2021-06-17 17:40:51 153

原创 matlab插值函数

插值x=0:2*pi;y=sin(x);xx=0:0.5:2*pi;%interp1对sin函数进行分段线性插值,调用interp1的时候,默认的是分段线性插值y1=interp1(x,y,xx);figureplot(x,y,'o',xx,y1,'r')title('分段线性插值')%临近插值y2=interp1(x,y,xx,'nearest');figureplot(x,y,'o',xx,y2,'r');title('临近插值')%球面线性插值y3=inter.

2021-06-14 14:18:01 100

原创 学习笔记

能够接受正负一体完美的存在。 看透事物。 不要总在关注负面能量。 把注意力放在别人好的那一面。追求完美,接受不完美。 少想上一步为啥那么糟糕,多想下一步应该怎么走。先解决后总结。少说谁做的不对,多说接下来怎么做才对! 伟人的胸怀都是被委屈撑大的。越纯净的土地,越长不出庄稼。藏污纳垢。水至清则无鱼,人至察则无徒。 李嘉诚说:做事建立自我,做人建立无我。结婚前一定要睁大双眼,结婚后睁一只眼闭一只眼。 只关注自己能操控的。不要被不能操控的事情影响,因为我们根本控制不了。 不要追求拥有权,只追求使用

2021-06-12 11:13:06 43

原创 创业成功8大习惯

从“负翁”到“富翁”积极思维的好习惯 高效工作的好习惯 养成锻炼身体的好习惯 养成阅读的好习惯 谦虚的好习惯 自制的好习惯 微笑的好习惯 敬业、乐业的好习惯90后要学会理财,了解常见的理财工具:储蓄:活期储蓄、定期储蓄、通知存款、教育储蓄 债券:国债、金融债券、企业债券、可转换公司债券、资产支持债券 基金:货币市场基金、债券基金、股票基金 股票 房地产:住宅、商铺、写字楼、房地产信托投资基金 银行理财产品:保本型的银行理财产品、非保本型的银行理财产品 信托产品:证券投资信

2021-06-11 15:49:56 10 1

原创 阳明心学

一生俯首拜阳明!为天地立心,为生民立命,为往圣继绝学,为万世开太平。万事以修心为先。心学是精神生活的支撑,是精神生活的命脉。只要维护心为本体,做到心外无物,追求透彻的本心,便没有什么困难可言!阳明心学高扬主体意识,强调内心的力量,追求透彻的本心,胸中洒脱,对改善人的精神状态有着积极的作用,可以让疲惫脆弱的现代人重新获得强大的内心,在浮躁的社会中获得内心的宁静、充实与幸福。自利则生,利他则久。阳明心学曾在日本明治维新中影响巨大,使日本迅速滕飞起来。1911年日本召开了国际阳明学学术会议,日本对

2021-06-11 15:39:37 38 1

原创 书籍整理

孩子的培养:培养孩子的成长 让孩子独立自主以及独立生存能力把注意力放在你所拥有的事情上!只要你改变对生活的看法,就会吸引更多的美好事物在你的身边。推荐书籍:《谁认识马云》 《遇见未知的自己》 《失落的致富圣经》 《硅谷禁书》 《世界上最神奇的24堂课》 《不纠结的世界》 《秘密》 《魔力演说》 《任正非自传》 《阿里人才资源管理》...

2021-06-11 15:22:23 40

原创 品牌营销

爆品营销——让客户重复购买产品并进行转介绍。 互联网营销——引流,增加客量的问题 品牌营销——把产品卖高价的问题 贵的东西卖的都是品牌,LV包包成本价500,卖2~3万,其实就相当于买了一个品牌回家顺便送了一个包包。大家都享受的是买完品牌产品之后尊贵的感觉,带出去有面子。 所以东西卖的越贵越火,比如说宝马。 营销就是与客户建立关系的一个纽带。你的产品可以解决客户的痛点!小痛点小营销,大痛点大营销!客户的痛点就是商家的卖点。...

2021-06-11 15:14:46 13 1

原创 吸功大法和化功大法

学会“吸功大法+化功大法”人生早成功20年。(用心领悟)1、吸功大法快速吸收顶尖高手的经验,智慧,知识,能力,思维,做事方法,然后为我所用,直接超越高手 。举个例子A、普通人是吃一堑长一智,高手是看别人吃一堑,自己长一智B、迅速把别人的本事变成自己本事的本事,找到100个做的好的同行,自己变成消费者去体验他们的产品和服务。自己变成同行员工去卧底,了解他们的运营模式。一转身,为我所用。总之一句话:成功就是超级认真的去复制你的同行。C,、跟有经验的老师学习,以他的终点为我们的起点,为

2021-06-10 21:28:02 185

原创 学习心得——6.10

1.富足思维:一切皆有可能,总会有解决方案。2.赚钱背后的底层逻辑:价值的交换。3.成功的底层逻辑:测试——失败——学习——改进——再测试;次数叠加起来就成功了!重复重复再重复!4.精神需求给人带来的能量比物质需求要大得多,因为精神需求是魂(根),钱给人带来的满足感是有限的。5.所谓的境界就是让别人占你便宜的能力。总想着占别人便宜叫小聪明;总想着让别人便宜叫大智慧,大智若愚。君子爱财,取之有道。6.成就自己的唯一方式:成就别人。7.刘备有五虎上将,毛泽东有十大元帅,马云有十八罗汉,梁

2021-06-10 00:47:31 29

原创 成功学中真的有“坚持”二字嘛

“坚持”是成功学最大的骗局,看完立刻醒悟! 请问你每次看到“坚持”的这两个字的时候,有没有皱一下眉?有没有一丝痛苦的感觉? 当我看到类似于坚持,努力,毅力这样的词语,我的第一感觉是心里怕怕的,甚至是痛苦的 。坚持就是一个伪概念,必须要从你大脑当中剔除掉,你才有可能把事干成。 为什么呢?因为需要坚持,努力才能做好的事情,一般都是你骨子里面不愿意做的事情。 从一开始心里就不愿意做,根本不可能做成 ,只有不需要坚持的事情才能真正的一直做下去。我原来有一个上司,可能因为到了一定的年龄,突发奇想,决定早上

2021-06-10 00:40:23 43

原创 心得——6.10

1.学习上的苦吃不了,就只能吃生活上的苦。2.教育培训行业的最大特色:帮别人的同时最大程度的帮了自己。本欲渡众生,反被众生渡。3.永远是懂的人赚不懂的人的钱。4.发生在我身上的任何一件事情都是有意义的,都是来成就我的!都是让我们来学习的!都是来拉高我的境界的!5.意念是有能量的。人只要活着就肯定会经常有负面的念头,修行就是修心,就是修自己的念头,意念就是瞬间把坏事变成好事的能力。6.养成一个良好的饮食习惯。早上吃皇帝餐;中午吃大臣餐;晚上吃鬼餐。7.不要选择最大的赛道,要选择最有感觉

2021-06-10 00:31:18 31

原创 三国篇

三国演义中“演义”两个字很关键,由于是蜀国人写的,所以强化了蜀国一方的人:刘备、诸葛亮等人。首先我们来揭露一些三国的秘密,在正史三国志中:1.关羽没有斩颜良也没有诛文丑;2.关羽也没有刮骨疗毒,那是孙策干的;水淹七军也是假的,关羽并没有扒河堤放水,当时是因为天下大雨,河水发洪灾了,老天爷帮了关羽;3.关羽也没有单刀赴会,那是鲁肃单刀赴会。4. 关于草船借箭,不是诸葛亮干的,真正的草船借箭是孙权干的。下面我们来总结一下魏蜀吴的帝王金字塔:刘备:军师:法正,庞统;相才(后勤部

2021-06-09 00:07:26 31

原创 觉醒篇

人类把时间分为3个时态:过去,现在,未来。如果一个人活在过去,一直回忆过去,这个人是不会幸福不会快乐的,他们将长会讲一句话叫:想当年......,这个人已经老了,因为他已经埋葬在过去里。还有人是畅想未来,畅想未来其实还好,还有担心和恐惧未来的,杞人忧天,总是活在担忧和恐惧当中,担忧就是最大的诅咒。过去就过去了,谁也回不去,未来还没有来,谁也无法预测。其实人生没有过去也没有未来只有当下。你的当下就是唯一的时间也是唯一的地点,活在当下,你就是极乐的。我们在小孩的时候快乐是因为小孩活在当下。下面给

2021-06-08 23:50:56 37

2012及2017年投入产出表分析_李思杰.rar

资源包:代码+excel表+word分析表+PPT汇报表

2021-10-18

驾驶辅助系统,自适应巡航simulink模型

carsim输出与前车的距离,模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制,使得与前车始终保持一个合适的距离

2021-04-20

CarSim 2016.1.rar

车辆仿真软件!

2021-03-26

考虑轮胎滑移的车辆动力学模型.m

无人驾驶车辆模型预测控制在第五章跟踪双移线的时候考虑到了轮胎的滑移,通过建立考虑轮胎滑移的车辆动力学模型来求一些重要的矩阵

2021-04-17

MPC跟踪轨迹圆代码详解

无人驾驶车辆模型预测控制跟踪圆形轨迹代码详解!每一行都有注释!与我们的推导过程完全一致!可以让你对MPC的理解有极大的帮助!

2021-04-12

跟踪五次多项式.rar

MPC轨迹跟踪五次多项式。 全套课程全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+长达7个小时的40节课程教学视频链接)可加入联系方式获取!

2021-08-07

导入数据点MPC跟踪换到道轨迹.rar

导入数据点MPC跟踪换到道轨迹:simulink模型+代码+数据实现换道跟踪 如需全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程),可以帮您加快学习效率和质量,节省大量时间成本。需要的话可以购买(微信转账),购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信(微信号:Jeossirey-LSJ )获取!

2021-08-16

carsim+simulink跟踪轨迹双移线.rar

Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献 如需全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程),可以帮您加快学习效率和质量,节省大量时间成本。需要的话可以购买(微信转账),购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信(微信号:Jeossirey-LSJ )获取!

2021-08-16

B站全套课程资源_Jeossirey.rar

Matlab.m文件:跟踪直线代码详解,跟踪弯道代码 联合仿真:跟踪圆形轨迹代码详解,双移线轨迹的代码详解+参考论文,局部路径规划+轨迹跟踪代码+参考论文,考虑轮胎滑移的车辆动力学模型。 驾驶辅助系统:ACC的cpar文件以及simulink模型;AEB的cpar文件及simulink模型;可直接导入carsim进行学习。 如需全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程),可以帮您加快学习效率和质量,节省大量时间成本。需要的话可以购买(微信转账),购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信(微信号:Jeossirey-LSJ )获取!

2021-05-08

carsim+simulink跟踪轨迹圆及直线.rar

Simulink模型 + 代码详解 + carsim cpar文件 如需全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程),可以帮您加快学习效率和质量,节省大量时间成本。需要的话可以购买(微信转账),购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信(微信号:Jeossirey-LSJ )获取!

2021-08-16

carsim+simulink轨迹重规划+路径跟踪.rar

Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献 如需全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程),可以帮您加快学习效率和质量,节省大量时间成本。需要的话可以购买(微信转账),购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信(微信号:Jeossirey-LSJ )获取!

2021-08-16

倒车入库轨迹跟踪.rar

导入数据点自动泊车轨迹跟踪:simulink模型+数据+代码 如需全套资源(7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+40节精品课程),可以帮您加快学习效率和质量,节省大量时间成本。需要的话可以购买(微信转账),购买后给你发送听课顺序及资源端口。 全部资源加我微信(微信号:Jeossirey-LSJ )获取!

2021-08-16

CarSim8.02.rar

车辆仿真软件!

2021-03-26

空空如也

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