思考: 根据 图片数据集 规律性 灵活设计 卷积结构

观察

针对不同问题所采集的图片数据集往往具有一定规律性：

1. 如果为 平视拍摄（例如普通相机拍摄），那么人们往往倾向于把要关注的事物（如人脸）置于 画面中央 。
2. 如果为 -45°俯视拍摄（例如监控摄像机拍摄），那么同类实例（如行人）往往呈现 近大远小 。

现有卷积结构设计

现有的卷积结构大多 一视同仁 地进行 视野感受：

缺陷

对整幅图片进行的 无差别卷积 意味着 注意力的平摊 。

思考

设计一种 有差别卷积：

1. 平视拍摄 时，可以对 画面中央 采用 小卷积核 以 减少 细节信息 丢失 。
2. -45°俯视拍摄 时，可以使用 近大远小 的不同卷积核，以 增加 远距离个体 的 识别精度 。

实现

为了避免重新设计框架接口引起的不必要麻烦，可采用 卷积结果 相覆盖 的思路。

平视图片

先用 大卷积核 对输入的整张 feature map 进行第一轮的常规卷积：

再用稍小的卷积核对 feature map 中心区域 进行 第二轮 更精细的 常规卷积。并用第二轮卷积结果 替换 第一轮卷积结果中心区域 的数据值：

由此即可实现 “差别对待” 的卷积操作。

-45°俯视图片

先用 大卷积核 对输入的整张 feature map 进行第一轮的常规卷积：

再用稍小的卷积核对 feature map 中上部区域 进行 第二轮 更精细的 常规卷积。并用第二轮卷积结果 替换 第一轮卷积结果中上部区域 的数据值：

再用更小的卷积核对 feature map 顶部区域 进行 第三轮 更更精细的 常规卷积。并用第三轮卷积结果 替换 之前卷积结果顶部区域 的数据值：

由此即可实现 “差别对待” 的卷积操作。

适用范围

该方法仅可适用于前几个网络层。

因为越往深去，每个网络层输入的 feature map 中，单个数值映射到原图像的感受野会越大，乃至大到覆盖大半个原图像。那么这个时候，有差别卷积操作 也就不可行了。

附加

当然，也可以在卷积核滑窗的stride（平移步长）上大做文章。比如在 feature map 的 不重要区域 增大stride 以 减少 低性价比计算 的次数，从而 节省 GPU劳动力 。这里就不赘述了。