思考: R-CNN系列 网络结构 设计缺陷

观察

在 Fast R-CNN 中，网络最后部分的 cls reg （分类回归，即对框内实例进行标签分类）和 bbox reg （边界框回归，即对边界框进行平移回归）采用的是 双分支 并行 结构：

而且在 Faster R-CNN 中照搬了这一结构。

甚至在 Mask R-CNN 中，更是将 cls reg 、 bbox reg 和 mask 设计成 三分支 并行 ：

思考

anchor中，绝大部分是要被打上 bg 标签 （即 分类为 “背景”）的。而 bbox reg 和 mask 又是很花时间的。

这就意味着：绝大部分被送入 bbox reg 分支 和 mask 分支 的 anchor，不仅是 无用的 anchor，更是 浪费GPU劳动力的 anchor 。

那么为何不把 多分支 并行 改成 多分支 串行 呢？

串行顺序： cls reg 分支 (分类任务) ——> bbox reg 分支 (检测任务) ——> seg 分支 (分割任务)

把 RPN（或FPN）生成的 海量 anchor 首先送入 cls reg 分支 (分类任务) 。既完成了分类任务，同时大浪淘沙，筛选后仅剩下少量的 非背景anchor，大大减少了后续的 bbox reg 分支 (检测任务) 乃至 seg 分支 (分割任务) 的工作量。

附加

但是 Kaiming He 和 Ross Girshick 怎么可能犯这么低级的错误？！所以十有八九是我错了。

后面我会仔细捋清楚 Faster R-CNN 和 Mask R-CNN 的源码实现细节，再回过头来补充。

后记

经过和师兄的讨论，发现如果要是设计为串行，那么就无法实现end-to-end训练了。说明我之前想错了。