雷达原理学习

JOJOJOJO1212

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于 2022-08-29 21:06:02 首次发布

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雷达原理知识整理：

参考文献陈伯孝现代雷达系统分析与设计电扫描雷达系统设计手册雷达信号处理基础

目前计划：

雷达方程

模糊函数与雷达波形

雷达信号处理算法

杂波与杂波抑制

干扰与抗干扰技术

雷达信号检测原理

参数测量与跟踪雷达

相控阵雷达天线与DBF

雷达系统设计案例

第一部分雷达方程推导

雷达方程作为总体设计最重要的方程，联系了天线、信号检测、信号处理、雷达波形等内容，每一部分都可以进行扩充。

全向天线，峰值功率密度（每单位面积上的面积）定义为：

距离雷达R处的功率密度为：

$P_D=P\frac{_t}{}{4}\pi R^2$

定向增益需要考虑天线增益G和天线有效孔径Ae，其关系为：

$G_t=\frac{4\pi A_e}{\lambda ^2}$

有效孔径和物理孔径存在关系 $A_e=\rho A$ ：，孔径效率越接近1越好，一般默认为1，实际上默认为0.7

增益和天线方位和仰角波束宽度的关系（由天线的部分推导得到）

$G_t=K\frac{4\pi}{\theta _E\theta _A}$

K一般取1，式1.6和1.7之间存在关系，即波束宽度和波长口径之间的关系：

$\theta _0\approx \frac{\lambda}{D}$

那么口径为：

$A_e=\frac{\lambda ^2}{\theta _E\theta _A}$

定向天线增益时，距离为R处的功率密度为：

$P_D=\frac{P_tG_t}{4\pi R^2}$

目标辐射能量与目标尺寸、定向、物理材料成正比，归结为雷达截面积RCS

$\sigma =\frac{P_r}{P_D}$

Pr时从目标反射的功率，因此雷达天线接收的总功率为

$P_{Dr}=\frac{P_tG_t\sigma}{\left( 4\pi R^2 \right) ^2}A_r$

Ar是有效接收面积，与接收增益有关：

$A_r=\frac{G_r\lambda ^2}{4\pi}$

如何理解：R处的功率密度*RCS为目标的发射功率，进而可求解雷达处的功率密度和功率。

将Ae代入可得雷达方程：

$P_r=\frac{P_tG_t\sigma}{\left( 4\pi R^2 \right) ^2}\frac{G_r\lambda ^2}{4\pi}=\frac{P_tG_tG_r\lambda ^2\sigma}{\left( 4\pi \right) ^3R^4}$

第一种推导思路：用Smin表示最小可探测功率，上式可表达为：

$R^4=\frac{P_tG_tG_r\lambda ^2\sigma}{\left( 4\pi \right) ^3S_{\min}}$

Smin如何求解？从接收机的噪声系数讲起，噪声系数F可定义为：输入端和输出端的信噪比：

$F=\frac{\left( SNR \right) _i}{\left( SNR \right) _O}=\frac{S\frac{_i}{N_i}}{S\frac{_o}{N_o}}$

输入噪声功率如何求解？以功率谱密度PSD来描述，PSD*B，表达式为：

$N_i=kT_sB$

K玻尔兹曼常数1.38*10^-23，Ts是以热力学温度K为单位的总有效系统温度，天线温度（Ta）和有效温度（环境温度Te）。

$T_s=T_e+T_a=T_0\left( F-1 \right) +T_a$

Ta是雷达温度，常见的将其设置为常数T0=290K，Ts=T0F，那么Si可得：

$S_i=kT_sBF\left( SNR \right) _O$

此时雷达方程变为（搜索与跟踪存在区别，考虑损耗L）：

$R_{\max}=\left( \frac{P_tG_tG_r\lambda ^2\sigma}{\left( 4\pi \right) ^3kT_sBFL\left( SNR \right) _O} \right) ^{\frac{1}{4}}$

L系统损耗，发射机与天线之间的功率损耗或接收机与天线之间的损耗，包括：波导设备损耗（传输线、双工器）和天线损耗（波束形状损耗、天线罩损耗、相控阵损耗），广义上还有信号处理损耗。

能量形式的雷达方程：将信噪比公式进行变换

$\frac{S}{N}=\frac{S}{N_0B}=\frac{S\tau}{N_0}=\frac{E_r}{N_0}$

以信号能量 $E_t=S\tau =P_t\tau =\int\limits_0^{\tau}{P_t}dt$ 代替Pt，以检测因子D0替代SNRmin，并且考虑接收机带宽失配带来的信噪比损失，在雷达距离方程中加入带宽校正因子CB，匹配时为1，雷达方程变为：

$R_{\max}=\left( \frac{E_tG_tG_r\lambda ^2\sigma}{\left( 4\pi \right) ^3kT_sBFLC_BD_O} \right) ^{\frac{1}{4}}$

优点：

第一，当有n脉冲可以积累时，积累可改善信噪比，故检波器输人端的D.（）值可以

下降，因此该方程表明了雷达作用距离和脉冲积累数之间的关系，计算和绘制出标准曲

线供查用。

第二，用能量表示的雷达方程适用于各种复杂脉压信号的情况。只要知道脉冲功率及

发射脉宽就可以用来估算作用距离，而不必考虑具体的波形参数。

第二种推导思路：直接给出信噪比，即用S/N，参考雷达方程

$N=kT_sB_N$

K玻尔兹曼常数，Ts折合到天线表面的系统噪声温度，BN中频滤波器噪声带宽

$T_s=T_A+T_0\left( L_1-1 \right) +T_0L_1\left( F_1-1 \right)$

TA	天空噪声温度，绝对温度，可参考雷达手册的估算式子
T0	环境温度290K
L1	接收天线欧姆损耗和微波损耗（折算到发射/接收增益中）
F1	折算到低噪放后的噪声系数

$\frac{P_{\mathrm{r}}}{N}=\frac{P_tG_tG_r\lambda ^2\sigma}{\left( 4\pi \right) ^3R^4LKT_{\mathrm{s}}B_N}$

可利用excel和matlab进行威力计算。

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雷达原理学习

雷达原理知识整理，参考陈伯孝老师的教材
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