雷达的工作原理

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雷达最初被军方用来检测敌机，在战争期间是一个重要的传感器被各方使用。如今，它被广泛用于自适应巡航控制以及自动驾驶中的障碍物检测。下面让我们看一下该传感器的工作原理、优缺点以及如何检测物体的位置和速度。

为什么RADAR有用

在自动驾驶汽车中，雷达用于自动驾驶时是一种出色的互补传感器，可以解决其他传感器的一些弱点。像Tesla或Comma.ai之类的公司使用RADAR与摄像头相结合来确保系统能正常工作，并获得了出色的传感器融合模块。

总而言之，雷达可以直接测量物体的速度，并且可以在白天，夜晚，雨天，雾天，大雪等不同场景下工作，而其他传感器可能会遇到问题。

雷达如何工作

介绍

RADAR利用无线测距，通过发出电磁（EM）波，该电磁波在遇到障碍物时会反射。由于它使用EM波工作，因此可以在任何条件下工作。

我们必须了解的一件事是，我们正在处理电磁波，就像在高中物理中一样。

每个波都有一个波长，一个频率，一个振幅和一个相位。