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一、下载与安装
官网下载网址:Downloads - Coppelia Robotics
有三种选择,pro版是付费的,player版和edu版是免费的。
edu版自带的模型比player版多,一开始下载的player版里里面只有两三个模型,UR5什么的都没有。
我下载的是CoppeliaSim edu V4.2.0,每个版本的一些功能和操作可能有很大变化,参考资料时要注意对应的版本。
下载edu点击 Previous versions of CoppeliaSim / V -REP
安装包下载完成后双击安装,只能默认装在C盘,一直next,最后finish。
二、遇到的问题(闪退)
出现刚打开软件没几秒就闪退的情况。
解决方法:
找到 C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\system;
选择最后一个文档 usrest;
如果您想在 2022 年 4 月之后继续使用 CoppeliaSim Edu V4.2.0,将以下内容复制到该文档最后。
allowOldEduRelease=7775
之后就可以正常打开进入界面了。