【CoppeliaSim(原V-rep)自学】1、安装软件

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一、下载与安装

二、遇到的问题(闪退)

一、下载与安装

官网下载网址:Downloads - Coppelia Robotics

有三种选择,pro版是付费的,player版和edu版是免费的。

edu版自带的模型比player版多,一开始下载的player版里里面只有两三个模型,UR5什么的都没有。

我下载的是CoppeliaSim edu V4.2.0,每个版本的一些功能和操作可能有很大变化,参考资料时要注意对应的版本。

 下载edu点击 Previous versions of CoppeliaSim / V -REP

 安装包下载完成后双击安装,只能默认装在C盘,一直next,最后finish。

二、遇到的问题(闪退)

出现刚打开软件没几秒就闪退的情况。

解决方法:

找到 C:\Program Files\CoppeliaRobotics\CoppeliaSimEdu\system;

选择最后一个文档 usrest;

如果您想在 2022 年 4 月之后继续使用 CoppeliaSim Edu V4.2.0,将以下内容复制到该文档最后。

allowOldEduRelease=7775

 之后就可以正常打开进入界面了。

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