CoppeliaSim安装教程（以前叫V-REP）

最新推荐文章于 2024-10-16 14:14:22 发布

Time_Memory_cici

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文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/Time_Memory_cici/article/details/129939922

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文章详细记录了在Windows系统上安装CoppeliaSim的步骤，包括访问官网下载最新或特定版本软件，注意避免中文路径，以及安装过程中的确认选项。此外，提到了该仿真器在机械臂研究中的应用，特别是与强化学习结合的案例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近使用机器人仿真器CoppeliaSim做一些机械臂相关的东西，记录一下安装过程。
注意：CoppeliaSim使用广泛，我感觉最经典的一篇文章就是andy zeng等人使用CoppeliaSim仿真器和强化学习方法进行机械臂push and grasp的研究，参考文献在最后。
1、登录CoppeliaSim官网：https://www.coppeliarobotics.com/
2、选择Downloads
在这里插入图片描述
3、选择CoppeliaSim版本和操作系统，如果要在ubuntu系统下，一定要选对应的ubuntu版本（点击choose a different platform），我是在Windows系统使用，所以下载for Windows的版本，然后点击朝下的箭头下载即可。