Stm32cubeMX输入捕获功能配置

最新推荐文章于 2024-08-29 11:10:49 发布

JTF_2024

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/JTF_2024/article/details/139718094

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1.使用TIM5的通道1设置为输入捕获模式。

uint8_t rising_flag=0;
uint8_t falling_flag=0;
uint8_t over_flow_value=0;
uint16_t cnt_val=0;
/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//输入捕获中断回调函数
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM5)
    {      
            if(falling_flag==1)
            {
                __HAL_TIM_DISABLE(htim);
                falling_flag=0;
                cnt_val=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
                printf("get ok\r\n");
                __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);
                temp= cnt_val+ 65536*over_flow_value;
                printf("temp is %ld us\r\n",temp);
                over_flow_value=0;
                cnt_val=0;
                temp=0;
                __HAL_TIM_ENABLE(htim);
                rising_flag=0;    
            }
            else
            {
                printf("get first down\r\n");
                falling_flag=1;
                over_flow_value=0;
                cnt_val=0;
                __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
                __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_RISING);                                  
            }       
    }
}

//更新中断的回调函数  Period周期    Elapsed 过去
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM5)
    {          
            if(falling_flag==1)
            {
                //printf("0");
                over_flow_value++;
                if((over_flow_value&0xff)==0xff)
                {
                    over_flow_value = 0xff;
                    falling_flag=0;
                    printf("get over");
                    __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);                
                }            
            }                  
    }
}

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);//启动基础定时器中断 ,计数器计满会触发中断
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5,TIM_CHANNEL_1); //IC :input capture 输入捕获的意思 ,启动输入捕获中断
    //__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim5,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//输入捕获方向设置
    //__HAL_TIM_SetCounter(&htim5,0);//设定计数器的当前值
    //HAL_TIM_ReadCapturedValue();读取捕获值