2024年最全STM32CubeMX 学习（5）输入捕获实验_stm32cubemx输入捕获(4)

五、定时器（输入捕获）参数配置

我将 TIM2 的通道 1 作为输入捕获测试通道，STM32CubeMX 会默认配置 PA0 作为输入捕获的 IO 口（PA0 有该复用功能，且不需要重映像，所以自动将 PA0 设为 TIM_CH1 的 GPIO），定时器的参数设定如下图所示（输入捕获的配置可以不用改，默认捕获上升沿）：

分频系数为 72-1，意思就是 72 分频（0表示 1 分频，1 表示 2 分频，以此类推），TIM2 的时钟频率为 72 MHz（下图中，APB1 Timer clocks 的时钟频率为 72MHz，TIM2 挂载在 APB1 上）。将其进行 72 分频后，频率变成了 1MHz，即每秒计数 1000000 次。周期设置为 1000-1（这里要减一，应该是因为计数值最小为 0），代表着一个完整的计时周期为 1000 次计数，结合定时器计数频率，定时器一次计时溢出所需的时间为 1ms。【频率决定了输入捕获的捕获周期，计时值设为 1000 只是为了方便计算】

输入捕获需要开启定时器的中断，无论是计时溢出还是输入捕获都需要使用到中断。

六、生成 Keil 工程

设置 IDE 和 工程目录及名称：

将每种外设的代码存放到不同的 .c /.h 文件中，便于管理（不然都会被放到 main.c 中）。

下面是生成 Keil 工程中关于 TIM2（输入捕获）初始化的代码：

/\* TIM2 init function \*/
void MX\_TIM2\_Init(void)
{

  /\* USER CODE BEGIN TIM2\_Init 0 \*/

  /\* USER CODE END TIM2\_Init 0 \*/

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  /\* USER CODE BEGIN TIM2\_Init 1 \*/

  /\* USER CODE END TIM2\_Init 1 \*/
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 72 - 1;
  htim2.Init.CounterMode = TI