MVision Machine Vision 机器视觉

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无人驾驶的各个方面知识
无人驾驶面试知识点

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0 计算摄影 摄影几何

计算摄影方面的部分课程讲义 相机内部图像处理流程 pdf
Facebook surround 360 《全景图拼接》
深度摄影风格转换 Deep Photo Style Transfer
图像形变 Image warping

色彩增强/转换 Color transfer
图像修补 Image repair
图像去噪 Image denoise
图像去模糊 Image deblur
图像滤波 Image filter
超分辨率 Super-resolution

1 三维重建 3D Modeling

相机矫正 Camera calibration
非刚体重建 Non-rigid modeling 
三维重构 3D modeling

参考 视觉SLAM
Self-augmented Convolutional Neural Networks
运动估计 motion estimation
面部变形 face morphing 
三维重建方面的视觉人物

2 匹配/跟踪 Matching & Tracking

2.a 特征提取 Feature extraction
2.b 特征匹配 Feature matching
2.c 时空匹配 Space-time matching
2.d 区域匹配 Region matching
2.e 轮廓匹配 Contour matching
2.f 立体匹配 Stereo matching

参考
双目视觉自动驾 场景物体跟踪paper
kitti双目数据集解决方案
将深度神经网络用于将2D电影转换为3D电影的转换
神经网络 双目匹配
中山大学张弛博士

2.g 深度匹配 depth matching
2.h 姿态跟踪 Pose tracking
2.i 物体跟踪 Object tracking
2.j 群体分析 Crowd analysis
参考 群体运动度量
2.k 光流场跟踪 Optical flow

3语义/实例分割&解析 Segmentation & Parsing

3.a 视频分割 Video segmentation
3.b 人体解析 Person parsing
3.c 场景解析 Scene parsing
scene parsing 参考
3.d 边缘检测 Edge detection
参考 边缘检测
3.e 图像物体分割 Image object segmentation
3.f 视频物体分割 Video object segmentation
参考 object segmentation
3.g 交互式分割 Interactive segmentation
3.h 共分割 Co-segmentation
3.i 背景差 Background subtraction
3.j 图像分割方面 Image segmentation

4 识别/检测 Recognition & Detection

4.a 其他识别 Other recognition
4.b 图像检索 Image retrieval
4.c 显著检测 Saliency detection
4.d 通用物体检测 Object proposal
4.e 行为识别 Action recognition
4.f 物体识别 Object recognition
4.g 行人检测 Human detection
4.h 人脸解析 Face Parsing
4.i 纹理分析 Texture Analysis
纹理分析 Texture Analysis 相关人物

5 机器学习 Maching Learning

5.a 生成对抗网络 GAN Generative Adversarial Networks
5.b 深度学习 Deep learning

参考 深度学习方面的部分课程讲义
CNN Models 卷积网络模型
Deep Learning Libraries 深度学习软件库
深度学习方面的部分视觉人物

5.c 能量优化 Energy optimization
5.d 模型设计 Model design
5.e 空间降维 Dimention reduction
5.f 聚类 Clustering
5.g 分类器 Classifier

6 开源库 Open library

7 数据集 Public dataset

分享了几乎要用的大多的数据集
转载自:https://github.com/Ewenwan/MVision

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