VisualSFM的不足

最新推荐文章于 2024-06-18 09:47:17 发布
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分类专栏： VisualSFM
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本文链接：https://blog.csdn.net/JabberPengins/article/details/78014616
版权

基于关键点的三维重建只能在具有表面纹理的场景使用


  • 不能重建白墙、纯色物体的类似无纹理场景

××纹理××：物体表面凹凸不平的沟纹，物体表面上的彩色图案

增量式重建有以下不足

  1. 不是总能闭环
  2. 初始化对结果影响大，
  3. Unstable for degenerate motion such as forward motion
  4. Not utilizing the continuity of motion for videos( but SLAM have)

只有一个径向参数，对于商业相机来说是ok的，如果相机较差有很大的畸变，得到的模型可能不>佳

DaFengXiong
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