玩玩三维重建

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我们在实时三维重建方面的工作今年已经密集展开。或许不久后某一天，你会在本站看到带有SLAM（即时定位与地图构建）功能的四轴飞行器，或者让你在书桌上打一场现代战争的增强现实应用。在敲锣打鼓欢天喜地亮出我们自己的三维重建实现前，先拿别人的东西给大家打打牙祭。

中科大刘利刚教授的3D建模软件与处理软件简介介绍了N多实用的3D相关软件。而基于照片的快速建模软件并不多，之前玩过123D Catch，很赞。围着你要建模的物体拍摄一圈，用123D Catch加载拍摄的图像，经过其强大的处理能力，生成具有纹理的3D模型。下图是我重建的我的蒙奇奇。你要做的只是拍照、上传、等待而已，相当简单。

但是123D Catch也存在一些局限，完全的黑盒子，对重建过程没有任何操控力。

要想了解从照片如何一步步重建出三维模型，并能操控某些过程，可用的免费开源软件也不少，较常用的是VisualSFM和Meshlab：

第一步：VisualSFM

VisualSFM软件允许我们上传一系列图像，它从这些图像中找到每一个图像的特定特征，利用这些特征信息重建出3D模型的稀疏点云，而后还可进行稠密点云重建。

输入：围着要重建对象拍摄的一系列照片；

输出：一个 .out文件，存储着每个相机的位置及重建出的稀疏点云；

一个.ply文件，存储着由稀疏点云重建出的稠密点云。