基于涂鸦智能的宠物喂食器
一、开发计划
请看github：https://github.com/594642987/Tuya-Feed
二、涂鸦三明治开发套件
涂鸦三明治 Wi-Fi MCU 通信板+喇叭
涂鸦三明治H桥直流电机驱动功能板
涂鸦三明治直流供电电源板
MCU主控板
利用以前做的STM32F030C8T6最小系统板作为主控板（图中WBR3已坏）。
三、产品开发
1、产品创建
进入涂鸦IoT平台创建产品
涂鸦IoT平台地址：https://iot.tuya.com/
在涂鸦IOT平台找到 创建产品 -> 小家电 -> 宠物喂食器
由于这里是VWXR2模组，所以通讯协议应选择Wi-Fi
选择对应的功能点和设备面板
下载SDK
2、MCU SDK移植
下载的MCU_SDK里面有以下文件
对串口寄存器的数据读取
在stm32f0xx_it.c中对在USART1_IRQHandler中加入以下代码（需要引入头文件mcu_api.h）
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
unsigned char value;
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
if((USART1->ISR & UART_FLAG_RXNE) != 0){
value = USART1->RDR;
extern void uart_receive_input(unsigned char value);
uart_receive_input(value);
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
ISR是USART的中断状态寄存器，UART_FLAG_RXNE（为1代表USART的读取寄存器不为空），也就是说USART接受到了数据。
RDR是USART的接收寄存器，从RDR中取出数据赋值到value
uart_receive_input(value)在mcu_api.c，将串口接受到的数据交由MCU_SDK处理
不同的芯片的中断状态寄存器和接收寄存器的名称不一样，具体需要看官方的代码。（比如航顺的中断状态寄存器是SR，接收寄存器和发送寄存器共用DR）
将数据通过串口发送
在protocol.c中找到下列函数（需要引入头文件#include “usart.h”）
/**
* @brief 串口发送数据
* @param[in] {value} 串口要发送的1字节数据
* @return Null
*/
void uart_transmit_output(unsigned char value)
{
//#error "请将MCU串口发送函数填入该函数,并删除该行"
HAL_UART_Transmit(&huart1, &value, 1, 1000);
/*
//Example:
extern void Uart_PutChar(unsigned char value);
Uart_PutChar(value); //串口发送函数
*/
}
这里我们调用STM32的HAL库HAL_UART_Transmit，传入的参数含义
HAL_UART_Transmit（串口名，数据的首地址（指针），数据个数，发送超时时间）
在main.c中加入函数调用
然后可以将上述函数中的#error删掉了，基本上MCU与模组的串口通信基本完成了
3、完善DP点功能
所有DP点的上报
这里要先处理all_data_update的函数，看个人习惯，这里不打算使用
小夜灯下发功能
static unsigned char dp_download_light_handle(const unsigned char value[], unsigned short length)
{
//示例:当前DP类型为BOOL
unsigned char ret;
//0:关/1:开
unsigned char light;
extern unsigned char Light_Switch;
light = mcu_get_dp_download_bool(value,length);
if(light == 0) {
//开关关
Light_Switch = 0;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
}else {
//开关开
Light_Switch = 1;
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
}
//处理完DP数据后应有反馈
ret = mcu_dp_bool_update(DPID_LIGHT,light);
if(ret == SUCCESS)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
温湿度数据上报
将SHT30获得的数据上报
void SHT30_Update(float temperature, float humidity){
if(count == 0){
mcu_dp_value_update(DPID_TEMPERATURE, (uint32_t) (temperature));
mcu_dp_value_update(DPID_HUMIDITY, (uint32_t) (humidity));
}
count++;
count = count%Limit;
}
余粮重量
在HX711变化大于一定值（10）时才上报余粮重量值，否则在经过Cnt_Limit次循环后更新一下重量。
#define GapValue 213
#define Cnt_Limit 200 //通过while（1）循环次数来定时上报
uint32_t HX711_Buffer;
uint32_t Weight_Maopi=0;
int32_t Pre_Weight = 0;
int32_t Weight=0;
int Cnt = 0;
void Weight_Update(void){
Pre_Weight = Weight;
mcu_dp_value_update(DPID_WEIGHT,(unsigned long)Weight);
}
int My_abs(int k){
return k>=0? k:-k;
}
void Weight_Handle(void){
if(My_abs((int)(Weight-Pre_Weight))>=10){
Weight_Update();
Cnt = 0;
}else{
Cnt++;
if(Cnt>=Cnt_Limit){
Weight_Update();
Cnt = 0;
}
}
}
OLED显示
将温湿度、重量字符串进行拼接然后在OLED上显示
sprintf(ch2,"Weight = %3d(g)",(int)Weight);
strcat(ch,ch2);
//OLED_Clearrow(0);
OLED_ShowString(0, 0, ch, strlen(ch));
电机部分
由于测试的时候不小心反接了电源加上数据线断了，只能先鸽着。
下面是电机的代码。//没有经过测试需要后面细调整
#include "motor.h"
/*----------------------------------------------------------------
IN1 ---- PB10
IN2 ---- PB11
IN3 ---- PB12
IN4 ---- PB13
GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13
*/
void Motorcw(int time){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(time);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(time);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(time);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(time);
}
void Motorccw(int time){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(time);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(time);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(time);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(time);
}
void MotorStop(void){
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
}
void MotorHandle(int sign, int time){
unsigned char speed = 25;
while(speed>=4){
for(int i=0; i<10; i++){
if(sign) Motorcw(time);
else Motorccw(time);
}
speed--;
}
MotorStop();
}
手动喂食和自动喂食
static unsigned char dp_download_quick_feed_handle(const unsigned char value[], unsigned short length)
{
//示例:当前DP类型为BOOL
unsigned char ret;
//0:关/1:开
unsigned char quick_feed;
quick_feed = mcu_get_dp_download_bool(value,length);
if(quick_feed == 0) {
//开关关
}else {
//开关开
MotorHandle(1,10);//slow_feed就是将10改成30
}
//处理完DP数据后应有反馈
ret = mcu_dp_bool_update(DPID_QUICK_FEED,quick_feed);
if(ret == SUCCESS)
return SUCCESS;
else
return ERROR;
}
四、过程及结果展示
哔哩哔哩：https://www.bilibili.com/video/BV1TA411K7Gk/
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