OpenJ_Bailian 4116 拯救计划（优先队列bfs）

Problem
公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。
给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

Input
第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

Output
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

Sample Input
2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

Sample Output
13
7
这道题的话，我一开始用的是朴素版的bfs，当然很不幸wa了后面的数据。

仔细一想，关键问题其实是在于迷宫中守卫的设置。

“举一个例子，你正前方有三个守卫，你要走到正前方第四个格子，走直线的话，花费的时间就是7，假设旁边都没有守卫，你绕开走到的话，花费的时间仅为6。所以要使用优先队列。这样输出的就是最短时间了。”

而且我们要使用的是小根堆，这样每次从队头取出来的元素就是花费时间最小的那一个了，STL中有一个很好用的数据类型叫做pair二元组，它其实就相当于一个重载了小于号的结构体，排序时默认按照二元组中的第一个元素排序。

通过重载运算符可以定义时间短的优先级更高，最终找到正确结果。

在这里我们可以设置一个嵌套的pair型，即pair<int,pair<int,int>>
我的代码中简写成了pip

其中第一个类型int表示step步数，即时间，第二个类型表示搜索到的迷宫中的坐标。

当这个类型的变量压入优先队列中（我们应当使用小根堆：priority_queue<pip ,vector< pip >, greater< pip >>）时，就默认按照首元素step排序，堆顶即为step最小的元素。类似堆优化版的dijkstra的思想，每次利用堆顶进行扩展。

在bfs的过程中：如果遇到卫兵，走两步，如果是路，走一步，如果遇到公主，输出走过的最短步数step。

#include<bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int N = 210;
char g[N][N];
int n,m;
typedef pair<int,int> pii;
typedef pair<int,pii> pip;
#define x first
#define y second
priority_queue<pip,vector<pip>,greater<pip>> pp;//小根堆
pip R;
bool st[N][N];
int s,sx,sy;
int dx[]={1,0,-1,0},dy[]={0,1,0,-1};

void bfs()
{
	while(!pp.empty())
	{
		R = pp.top();
		pp.pop();
		for(int i=0;i<4;++i)
		{
			int step = R.x;
			int a = R.y.x+dx[i],b = R.y.y+dy[i];
			if(a<0||a>=n||b<0||b>=m) continue;
			if(st[a][b]) continue;
			if(g[a][b]=='#') continue;
			if(g[a][b]=='a')
			{
				step+=1;
				cout<<step<<endl;
				return ;
			}
			if(g[a][b]=='x')
			{
				st[a][b]=true;
				step+=2;
				pp.push({step,{a,b}});
				continue;
			}
			else
			{
				st[a][b]=true;
				step+=1;
				pp.push({step,{a,b}});
				continue;
			}
			
		}
	}
	cout<<"Impossible"<<endl;
}


int main()
{
	cin>>s;
	
	while(s--)
	{
		memset(st,false,sizeof st);
		while(!pp.empty()) pp.pop();//清空优先队列
		cin>>n>>m;
		for(int i=0;i<n;++i)
		{
			for(int j=0;j<m;++j)
			{
				cin>>g[i][j];
				if(g[i][j]=='r')
				{
					int dist = 0;
					sx = i,sy = j;
					pp.push({dist,{sx,sy}});
					st[sx][sy]=true;
				}
			}
		}
		bfs();
	}
	return 0;
}