OpenJ_Bailian-4116. 拯救公主

题面如下：

 

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

Input

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入） 
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

Output

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。 
如果不可能成功，输出"Impossible"

Sample Input

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

Sample Output

13
7

这道题相比于最简单的bfs有个难点就是要打败守卫要消耗时间多，所以第一个想法就是使用优先队列来对时间进行排序，来找到最短时间，第二个想法还是使用普通对列对守卫进行特殊处理.

代码一，使用优先队列：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<queue>

using namespace std;
typedef long long ll;
const ll maxn=1e7+10;
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
int s;
int n,m;
int Map[210][210];
bool vis[210][210];
char a[210][210];
int gx,gy;
struct node{
	int x,y;
	int time;
	friend bool operator <(const node A,const node B){
		return A.time>B.time;
	}
};
priority_queue<node>q;
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin>>s;
	while(s--){
		while(!q.empty())q.pop();
		memset(vis,false,sizeof(vis));
		memset(Map,0,sizeof(Map));
		cin>>n>>m;
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=0;j<m;j++){
				cin>>a[i][j];
				if(a[i][j]=='x')Map[i][j]=1;
				else if(a[i][j]=='#')Map[i][j]=2;
				else if(a[i][j]=='r')q.push(node{i,j,0}),vis[i][j]=true;
				else if(a[i][j]=='a')gx=i,gy=j;
				
			}
		}
		while(!q.empty()){
			int x=q.top().x,y=q.top().y,time=q.top().time;
			if(x==gx&&y==gy)break;
			for(int i=0;i<4;i++){
				int tx=x+dx[i],ty=y+dy[i];
				if(tx>=0&&tx<n&&ty>=0&&ty<m&&!vis[tx][ty]&&Map[tx][ty]!=2){
					vis[tx][ty]=true;
					if(Map[tx][ty]==0)q.push(node{tx,ty,time+1});
					else if(Map[tx][ty]==1)q.push(node{tx,ty,time+2});
				}
			}
			q.pop();
		}
		if(q.empty())cout<<"Impossible"<<endl;
		else cout<<q.top().time<<endl;
	}
 	return 0;
}

代码二，使用普通队列：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<queue>

using namespace std;
typedef long long ll;
const ll maxn=1e7+10;
const int INF=1<<30;
int n,m;
int s;
char a[210][210];
int g[210][210];
int sx,sy;
int dx[4]={1,0,-1,0};
int dy[4]={0,1,0,-1};
struct node{
	int x,y;
	int val;
};
int ans;
void bfs(){
	queue<node>p; 
	p.push(node{sx,sy,0});
	ans =INF;
	while(!p.empty()){
		node h=p.front();
		p.pop();
		if(a[h.x][h.y]=='a'){
			ans=min(ans,h.val);
			return ;
		}
		if(a[h.x][h.y]=='x'&&g[h.x][h.y]==1){
			p.push(node{h.x,h.y,h.val+1});
			g[h.x][h.y]=0;
		}else{
			for(int i=0;i<4;i++){
				node t;
				t.x=h.x+dx[i];
				t.y=h.y+dy[i];
				t.val=h.val;
				if(t.x>=0&&t.x<n&&t.y>=0&&t.y<m&&g[t.x][t.y]){
					if(a[t.x][t.y]=='x'&&g[t.x][t.y]==2){
						p.push(node{t.x,t.y,t.val+1});
						g[t.x][t.y]=1;
					}else if(a[t.x][t.y]!='x'){
						p.push(node{t.x,t.y,t.val+g[t.x][t.y]});
						g[t.x][t.y]=0;
					}
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin>>s;
	while(s--){
		cin>>n>>m;
		for(int i=0;i<n;i++){
			for(int j=0;j<m;j++){
				cin>>a[i][j];
				if(a[i][j]=='x')g[i][j]=2;
				else if(a[i][j]=='r')sx=i,sy=j,g[i][j]=0;
				else if(a[i][j]=='@'||a[i][j]=='a')g[i][j]=1;
				else g[i][j]=0;
			}
		}
		bfs();
		if(ans==INF)cout<<"Impossible"<<endl;
		else cout<<ans<<endl;
	}
 	return 0;
}