拯救行动 OpenJ_Bailian - 4116

传送门

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

Input

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

Output

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

Sample Input

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

Sample Output

13
7

思路：

普通广搜不一定是最短路径，有些路径走过去是最小的，但有了有了敌人后就不一定了
eg：

99 
2 6
@@@@@@
rxxxxa

这道题需要：优先队列+广搜
每次出来的一定是最短的步数的

代码：

#include<iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <set>
#include <map>
#include <functional>
#include <ctime>
#include <iomanip>
#include <sstream>
#include <algorithm>
#define ll long long
#define PI acos(-1)
#define mes(x,y) memset(x,y,sizeof(x))
#define FAST_IO ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0)
using namespace std;
const ll INF = 1e9 + 10;
ll n, m, k, i, j;
string s;
struct node {
	ll x, y, z;
	node(ll xx,ll yy,ll zz):x(xx),y(yy),z(zz){}
	friend bool operator<(node n1, node n2){
		return n1.z > n2.z;
	}
};
ll mm[300][300];
int main() {
	FAST_IO;
	while (cin >> k) {
		while (k--) {
			string a[300];
			mes(mm, 0);
			priority_queue<node>que;
			cin >> n >> m;
			ll rx, ry;
			for (i = 0; i < n; i++) {
				cin >> a[i];
				for (j = 0; j < m; j++) {
					if (a[i][j] == 'r') {
						que.push(node(i, j, 0));
						mm[i][j] = 1;
					}
					if (a[i][j] == 'a') {
						rx = i;
						ry = j;
					}
				}
			}
			ll step[4][2] = { {0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0} };
			ll x, y, z;
			while (!que.empty()) {
				node nn = que.top(); que.pop();
				for (i = 0; i < 4; i++) {
					x = nn.x + step[i][0];
					y = nn.y + step[i][1];
					z = nn.z + 1;
					if (x<0 || y<0 || x>=n || y>=m || a[x][y] == '#' || mm[x][y] == 1)continue;
					mm[x][y] = 1;
					if (a[x][y] == 'a') {
						cout << z << endl;
						break;
					}
					if (a[x][y] == 'x')z++;
					que.push(node(x, y, z));
				}
				if (mm[rx][ry])break;
			}
			if (mm[rx][ry] == 0) {
				cout << "Impossible" << endl;
			}
		}

	}
}