tcp和socket的区别

一:tcp协议
tcp协议属于传输层协议(UDP也属于传输层协议,但是UDP协议是无状态的)。建立一个TCP连接需要三次握手,断开一个TCP连接需要四次挥手。手机能够使用联网功能,是因为手机底层实现了TCP/IP协议,使用手机终端通过无线网就可以与服务端建立一个tcp连接。TCP协议可以对上层网络提供接口,使上层网络数据的传输建立在“无差别”的网络之上。

tcp建立连接需要三次握手:

在这里插入图片描述 图1:tcp连接三次握手示意图

如图所示:客户端要与服务端建立tcp连接,首先向服务端发送一个syn J信号,服务端收到此信号后向客户端回答一个ACK J+1信号,并额外加了一个syn K信号,客户端收到ACK J+1信号后就知道,服务端能收到我的信号,后面我客户端就可以放心的发送数据给你服务端而不用担心你服务端接收不到我发送的数据了。客户端收到服务端发送的SYN K信号后,还需要向服务端回一个 ACK K+1信号,这样服务端收到此信号就知道,我服务端给你客户端发送的信号,你客户端能够收到,这样我服务端就可以放心的给你客户端发送数据而不用担心你客户端收不到自己发送的数据了。其实从上面的描述可以看到:建立连接完全可以跟断开TCP连接一样分四步走,只不过是把服务端的应答信号ACK和客户端的认证请求信号SYNC这两步做成一步走了。

tcp连接关闭时需要四次挥手:


图2:tcp连接断开时四次挥手示意图

客户端收到服务端的应答信号ACK M+1后,客户端就知道:服务端知道我客户端不会再发送数据包给你服务端了,你可以停止对我的监听了。但是此时只是客户端->服务端的单向流动停止了,另一个方向的流动:服务端->客户端的数据发送还可以正常进行,直到服务端向客户端发送FIN N挥手信号,客户端向服务端回应ACK N+1信号,服务端才知道:客户端知道我服务端不会再发送数据包给你客户端了,你可以停止对我的监听了。至此,客户端->服务端的单向流动和服务端->客户端的单向流动两个方向都停止,可以关闭连接了。

二:socket
我们知道两个进程如果需要进行通讯最基本的一个前提能能够唯一的标示一个进程,在本地进程通讯中我们可以使用PID来唯一标示一个进程,但PID只在本地唯一,网络中的两个进程PID冲突几率很大,这时候我们需要另辟它径了,我们知道IP层的ip地址可以唯一标示主机,而TCP层协议和端口号可以唯一标示主机的一个进程,这样我们可以利用ip地址+协议+端口号唯一标示网络中的一个进程。

能够唯一标示网络中的进程后,它们就可以利用socket进行通信了,什么是socket呢?我们经常把socket翻译为套接字,socket是在应用层和传输层之间的一个抽象层,它把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用层调用已实现进程在网络中通信。

在这里插入图片描述
图5:socket通信系统模块示意图

tcp服务端和tcp客户端使用socket通信的过程如下。从图中可以看到,socket连接可以保持长连接。
在这里插入图片描述
图6:基本socket客户/服务端通信流程示意图

注意的是,socket连接可以由客户端主动关闭,也可以由服务端主动关闭。

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Modbus TCPSocket是两种不同的通信方式。 Modbus TCP是基于Modbus协议的一种通信方式,它使用TCP/IP协议进行数据传输。Modbus TCP通常用于在以太网上连接主从设备,其中主设备是Modbus TCP的客户端,从设备是Modbus TCP的服务器。Modbus TCP使用标准的Modbus协议格式进行数据交换,可以实现实时的数据传输和控制。 Socket是一种通信接口,用于在应用层和传输层之间进行数据传输。它提供了一组接口,用于描述IP地址和端口,可以通过Socket向网络发送请求或者应答网络请求。Socket可以使用不同的传输协议,如TCP或UDP,来实现不同的通信需求。 因此,Modbus TCPSocket是不同层次的概念。Modbus TCP是一种基于Modbus协议的通信方式,而Socket是一种通信接口,可以用于实现不同的通信协议,包括Modbus TCP。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [机器人运动控制-socket通讯和Modbus通讯](https://blog.csdn.net/weixin_37801425/article/details/113924824)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [如何理解RS485,modbus,tcpip,socket等术语](https://blog.csdn.net/wgd0707/article/details/123081753)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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