自动驾驶---政策驱动

        新四化，是在党的十八大报告中提出的：“坚持走中国特色新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化道路，推动信息化和工业化深度融合、工业化和城镇化良性互动、城镇化和农业现代化相互协调，促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展。”

        那么针对汽车领域的“新四化”是机遇，同时也是挑战。电动化的提出要求车企全面实行节能减排策略。智能化则主要为自动驾驶和车辆功能智能化，目前多家车企都有自动驾驶车型量产，能够运营于城区和高速以及封闭路段。但目前自动驾驶的成熟度，距离最终的目标还有很长的路要走。

        在网联化方面，目前市场上尚未建立一个充分的技术合作和信息共享机制，造成网联系统平台众多、信息共享困难等难题。

        在共享化方面，目前被我们熟知的是网约车。网约车用人力代替自动驾驶、用在线消息或电话代替车与人之间的互联。事实上，网约车、共享汽车依旧面临监管难、费用高、找车难、使用率低等因素，这与新四化中的共享化差距较大。而且真正的共享还远远不够，必须在网联化和智能化方面取得重大突破。

        汽车行业要实现真正的“新四化”，终极目标是要为客户提供车辆全生命周期服务，可以通过使用集中化的汽车电气架构、软件定义汽车平台，以及基于数据驱动的软件开发流程进行充分赋能。

        从上个世纪以来，德国、日本、美国一直是占据着汽车工业的主导优势，也成为过去几十年来汽车出口的主要国家。随着汽车电动化的革命，打破了传统汽车三大件（发动机、变速箱、底盘）的技术壁垒，新的电动汽车三大件（电池、电机、电控）结构相对简单，在这个背景下，给了中国汽车工业超车的机会，并且我们也抓住了这次机会。随着新能源汽车大踏步走出国门，欧美正成为我国汽车出口的两大增量市场。据海关总署数据，2021年，我国汽车对欧洲的出口增长了204%，对北美洲的出口增长超过100%，2022年，我国车企出口竞争力持续增强，全年累计出口超300万辆，达到311.1万辆，同比增长54.4%，2023年上半年我国汽车整车出口量为234.1万辆，同比增长76.9%；而日本汽车工业协会发布的同一时期的日本汽车出口量为202万辆，同比增长17%。

        有了国家政策的支持，最近几年，中国的电动汽车产业蒸蒸日上，成为最大的汽车出口国。那么自动驾驶作为智能汽车的最重要一环，未来也会有更大的需求。

        作为智能驾驶行业的从业者，在研发过程中会遇到许多问题，后续逐渐对所学习的相关知识做一些分享。