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RSS订阅原创 行业分析---蔚来汽车2025第一季度财报
蔚来汽车2025年第一季度财报显示交付量同比增长40.1%，达42,094台，营收120.347亿元，但净亏损扩大至67.5亿元。整车毛利率10.2%，研发投入保持31.8亿元高位，现金储备260亿元。虽然销量增长显著，但成本控制仍面临挑战，盈利预期尚不明朗。第二季度交付指引7.2-7.5万台，若能实现将推动营收增长，但短期内盈利目标仍难达成。
2025-06-10 07:15:00
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原创 自动驾驶大模型---蔚来汽车的世界模型概览
本篇博客主要介绍蔚来汽车NWM的大概内容，关于模型内部的结构呈现的并不多（比如采用Diffusion Transformer生成视频或者多模轨迹等等），其实从前面介绍的几家企业的大模型方案来看，总体架构差不太多，至于性能，笔者后续再结合网友们发布的测试视频写一篇博客。
2025-06-09 07:15:00
634
原创 自动驾驶---SD图导航的规划策略
自动驾驶技术正从依赖高精地图（HD Map）向无图方案发展。MIT CSAIL团队提出的MapLite框架通过结合稀疏拓扑地图和车载传感器，实现了农村等无高清地图环境下的自主导航。该系统利用OpenStreetMap等公开地图资源，配合实时道路分割和变分路径规划，在不依赖GPS或详细地图的情况下完成交叉路口穿越等复杂任务。测试显示，该系统能在15公里道路上实现100多次自动路口穿越。这一突破降低了自动驾驶对高成本地图的依赖，扩展了其在农村及偏远地区的应用潜力，为无图自动驾驶提供了可行方案。
2025-06-07 15:00:00
1179
2
原创 行业分析---理想汽车2025第一季度财报
理想汽车2025年Q1财报显示，交付量92,864辆，同比增长15.5%，稳居20万元以上中国品牌销量榜首。营收259.3亿元，同比微增1.1%，但环比下滑41.4%。净利润6.47亿元，同比增长9.4%，但环比骤降81.7%。毛利率保持稳定（20.5%），研发投入25亿元用于AI技术布局。现金储备达1107亿元，为长期发展提供保障。Q2预计交付量12.3万-12.8万辆，同比增长13.3%-17.9%。尽管实现盈利，但在新能源车激烈竞争环境下仍需保持警惕。
2025-06-05 07:15:00
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原创 自动驾驶大模型---理想汽车下一代MindVLA大模型
总结下来，MindVLA 成功整合了空间智能、语言智能和行为智能，可以说是一个巨大突破。并且通过创新性的预训练和后训练方法，发现 MindVLA 实现卓越的泛化能力和涌现特性。它不仅在驾驶场景下表现良好，在室内环境中，也展示了一定的适应性和延展性。这是Physical AI能够大规模落地关键。一旦跑通这套范式，理想将有望为更多行业赋能。参考论文。
2025-06-03 07:30:00
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原创 行业分析---小米汽车2025第一季度财报
比亚迪降价引发新能源汽车行业震荡，新势力车企竞争加剧。小米汽车2025年第一季度财报表现亮眼：交付量达75,869辆，环比增长8.9%；汽车业务收入181亿元，均价微涨至23.8万元/辆；毛利率23.2%，超越比亚迪、理想等车企，亏损收窄至5亿元。高毛利率得益于SU7爆款效应、周边产品收入、高效管理及渠道优化。线下零售店扩张至235家，预计年底达2万家。随着新车型YU7上市，小米汽车有望在第三季度实现营收平衡，展现强劲竞争力。
2025-06-01 07:30:00
1196
原创 行业分析---小鹏汽车2025第一季度财报
小鹏汽车作为新势力车企之一，其2025年第一季度财报显示，交付量达到94008辆，同比增长330.8%，超过预期。营收为158.1亿元，同比增长141.5%，但环比略有下滑。净亏损收窄至6.6亿元，毛利率提升至15.6%。尽管面临单车收入下降和研发投入压力大的挑战，小鹏汽车预计第二季度营收和交付量将继续增长。整体来看，小鹏汽车有望在2025年第四季度实现营收平衡，但行业淘汰赛仍在继续，各车企需保持警惕。
2025-05-28 07:15:00
734
原创 自动驾驶大模型---小米&华科的ORION端到端方案
本文介绍了小米汽车与华中科技大学联合开发的ORION自动驾驶端到端方案。该框架创新性地将视觉语言模型(VLM)与自动驾驶系统结合，包含QT-Former特征提取模块、大语言模型(LLM)推理模块和生成式规划器三大核心组件。通过视觉感知与语言理解的深度融合，ORION能更准确地理解人类指令并生成合理轨迹，同时提升系统的可解释性。实验证明，该方案在准确性、泛化能力和决策透明度方面均有显著优势。ORION框架为自动驾驶技术提供了新思路，有望推动行业向更安全、智能的方向发展。
2025-05-26 07:15:00
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2
原创 自动驾驶---基于卫星图像的地图数据集构建
大规模、最新的、细粒度的地图构建对于许多任务（如交通控制和自动驾驶）至关重要。为了通用和成本缩减（高精地图的更新），无图的方案这两年也逐步量产。与道路测绘相比，从卫星图像构建地图是一种高效的大规模地图构建方式，因为其覆盖范围广泛。尽管如此，解析卫星图像中的细粒度道路结构是一个极具挑战性的任务，原因包括：(1) 卫星图像的分辨率通常不足以进行细粒度车道线检测；(2) 现代城市中的车道线具有高度复杂的拓扑结构和基于功能的语义。这不仅对设计具有足够容量的模型提出了挑战，也使得构建细粒度数据集变得困难。
2025-05-23 07:30:00
915
原创 行业分析---领跑汽车2025第一季度财报
零跑汽车在 2025 年第一季度的财报表现亮眼，营收大幅增长，毛利率创新高，亏损持续收窄，同时在交付量、车型表现和销售渠道等方面也取得了不错的成绩。在笔者看来，第二位盈利的新势力车企，大概率就是零跑汽车，推测会在2025年二季度盈利。
2025-05-21 07:30:00
1150
原创 自动驾驶大模型---轻舟智行的端到端方案
2024年，轻舟智航的研发重点逐渐转向城市NOA的量产，也开始涉及端到端的研发工作。近日，轻舟智航CTO李栋对其端到端方案进行了详细解读，指出该公司采用的是One Model的端到端模型，同时在线模型训练上引入了安全对齐机制，并在离线训练中，采用了基于运动模拟的世界模型。
2025-05-19 07:15:00
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原创 自动驾驶大模型---理想汽车智驾端到端方案
端到端模型直接处理传感器输入，输出驾驶决策，而VLM则处理复杂规则推理，辅助系统1决策。文章详细介绍了这两种模型的架构、训练方法、推理及建模过程，以及在实际应用中面临的挑战和优化策略。此外，还探讨了数据筛选、系统配合以及EID显示等关键方面，展示了理想汽车在自动驾驶技术上的创新和进步。整体而言，理想汽车通过双系统设计，有效提升了自动驾驶的决策效率和安全性。
2025-05-14 07:30:00
1836
原创 自动驾驶大模型---基于VLMs的WiseAD大模型
在之前的博客中笔者分别介绍了LLM大语言模型的基本原理，一个带推理能力的大模型包括训练，微调，强化学习等过程。《大模型---视觉语言模型VLM》在视觉语言模型中，笔者曾介绍过，大部分VLM由是视觉编码器和大语言模型构成。自动驾驶技术近年来取得显著进展，但要实现可靠、安全且智能的完全自动驾驶，仍面临诸多挑战。传统自动驾驶系统依赖复杂的模块化架构，将感知、决策和控制等任务拆分处理，各模块间的协同与交互增加了系统的复杂性与潜在故障点。
2025-05-12 07:15:00
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原创 自动驾驶大模型---视觉语言模型（VLM）与双系统融合
DriveVLM是理想汽车联合清华赵行团队研发的自动驾驶系统方案，它通过结合视觉语言模型（VLMs）来提升对复杂交通场景的理解和规划能力，是理想汽车最新一代端到端+VLM智驾方案的核心构成。DriveVLM 的设计理念是模仿人类驾驶员在复杂环境中的决策过程，通过模拟“思维链”（Chain-of-Thought）机制，实现对场景的深入理解和策略规划。该系统由三个关键的推理模块组成：场景描述、场景分析和分层规划。场景描述模块能够用语言描述驾驶环境并识别场景中的关键对象。
2025-05-09 07:30:00
906
原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之控制模块开发（九）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。
2025-05-06 07:15:00
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原创 行业分析---速览2025上海车展
在这篇博客中，笔者更多的关注最近新上市的车型，以及比较新的智驾产品或者方案，比较热的小米YU7由于最近的舆情，估计是取消了本次上海车展的计划。
2025-05-02 17:02:12
928
原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之轨迹生成模块开发（八）（下）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏中的章节逐步搭建。
2025-04-28 07:15:00
973
原创 自动驾驶---基于视觉语言模型的自动驾驶
VLM-AD是一种通过利用视觉语言模型（VLM）作为辅助 “教师” 来增强端到端自动驾驶模型的新方法。通过包含非结构化推理文本和结构化动作标签的针对性问题来整合基于 VLM 的标注信息，在训练过程中加入了额外的推理和动作监督，丰富了训练内容。在 nuScenes 数据集上显著提高了规划的准确性，并降低了碰撞率，同时通过动作预测使其输出轨迹具有可解释性。重要的是，VLM-AD 在推理过程中不需要视觉语言模型（VLM），这使得它能够即插即用地应用于现实场景的部署中，而无需额外的推理成本。
2025-04-27 07:30:00
778
原创 人工智能---当机器人遇到大模型会产生火花吗？
基础模型通过在大规模数据上进行预训练，学习到了丰富的语义信息和世界知识。与传统的特定任务模型不同，基础模型具有较强的通用性和迁移能力，能够应用于多种不同的下游任务。一方面，基础模型能够作为机器人系统的先验知识，减少对任务特定数据的依赖；另一方面，基础模型可以作为机器人系统的通用组件，实现感知、推理和规划等核心功能。
2025-04-24 18:30:00
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原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之轨迹生成模块开发（八）（上）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法）。
2025-04-22 07:15:00
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原创 自动驾驶---决策规划之导航增强端到端
NTT方法的核心思想是基于导航路径生成自动驾驶车辆的未来目标点。具体来说，该方法首先根据导航路径的信息，预测出自动驾驶车辆在未来某一时刻应该到达的位置，即目标点。通过生成目标点，自动驾驶车辆能够学习到明确的规划意图，从而提高了规划的实用性。同时，基于目标点生成的规划轨迹可以更加灵活地适应环境变化，有效提高了规划的安全性。在实现过程中，NTT方法采用了多种技术手段。首先，通过对导航路径进行解析和处理，提取出关键的路段信息和转向点。
2025-04-19 11:11:49
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原创 创作回顾---写博客的512天“很无聊”
在我看来，文字创作已经成为知识传播与自我表达的重要方式。于我而言，踏上创作之路，既是偶然的机缘巧合，也是内心对知识分享渴望的必然结果。我是一个喜欢写作的人，偶尔写写散文，然后恰好又懂一点技术，写技术博客就会变得自然。回顾自己创作得这段历程，其中满是收获、挑战与对未来的憧憬。
2025-04-15 07:00:00
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原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之决策模块开发（七）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。
2025-04-14 07:15:00
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原创 Robot---SPLITTER行星探测机器人
SPLITTER 是一种革命性的模块化机器人系统，通过其创新的设计和智能的协作能力，为太空和行星探索提供了全新的解决方案。其模块化设计、智能绳索技术和自适应移动系统使其在复杂环境中表现出色，为未来的探索任务奠定了坚实的基础。随着技术的不断进步，SPLITTER 有望成为人类探索宇宙的重要工具，开启太空探索的新篇章。
2025-04-11 19:33:13
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原创 自动驾驶---自动驾驶端到端的一般形态
自动驾驶大模型的出现就是为了解决传统算法难以解决的问题，下面笔者从自动驾驶大模型的架构阐述其基本框架。本篇博客先介绍传统的端到端思路，在框架上其实和原有感知框架差不太多，多的是最后一层，在原有BEV特征或者OCC特征的基础上，增加一个单独的任务Head用于轨迹解码。
2025-04-10 07:30:00
1391
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原创 自动驾驶---苹果又要造车了吗？
在论文中，作者的目标是将这一方法应用于自动驾驶系统的训练，旨在通过模拟环境中的自我对弈，训练一个无需人工数据的自动驾驶策略。该方法的核心假设是，通过模拟环境进行大规模的自我对弈，智能体能够学会如何应对复杂的现实环境中的多种驾驶场景。：在多种不同的驾驶环境中，训练后的自动驾驶系统表现出极高的鲁棒性，能够有效应对突发的交通状况和复杂的驾驶场景。：一个显著的结果是，训练的模型完全没有依赖任何人工驾驶数据，所有训练数据都是通过自我对弈生成的，这展示了自我对弈策略的强大能力，能够在不同的驾驶场景中无缝适应。
2025-04-08 17:45:00
1178
原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。
2025-04-07 07:45:00
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原创 大模型实战---人人都可以部署LLM大语言模型
之前的博客文章中，笔者分别介绍了大语言模型LLM和视觉语言模型VLM的基本原理，两者在结构上还是有相似的部分的，有兴趣的读者朋友可以查看。接下来，笔者更多的是讲应用，比如LLM大语言模型的部署，VLM视觉语言模型在自动驾驶上的部署应用。本篇博客主要阐述的内容是如何部署LLM。
2025-04-04 11:34:27
1146
原创 行业分析---2025电动汽车百人论坛
2025 年百人会论坛标志着中国新能源汽车产业从 “规模扩张” 向 “质量提升” 的战略转型。政策端强化顶层设计，技术端聚焦固态电池与自动驾驶，产业端推动跨界融合与全球化布局。未来，如何平衡创新速度与安全合规、应对国际贸易摩擦、构建可持续发展生态，将成为行业持续关注的核心议题。
2025-04-03 07:15:00
903
原创 自动驾驶---学术论文的常客：nuScenes数据集的使用
nuScenes 数据集在大模型训练中应用广泛，在很多CVPR或者其它论文中经常能看到使用nuScenes 数据集达到SOTA水平。在之前的博客中，笔者主要介绍了nuScenes数据集的来源和下载方式，本篇博客主要介绍如何使用nuScenes数据集。
2025-04-01 19:30:32
1209
原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之感知环境开发（五）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《》中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容》---已更新》---已更新》---已更新》---已更新《自动驾驶---打造自动驾驶系统之感知环境开发（五）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之预测模块开发（六）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之决策模块开发（七）》
2025-03-31 06:45:00
1250
原创 自动驾驶---用于运动规划的CILQR求解器
通过引进一种迭代线性二次型调节器（iLQR）算法，该算法结合了道路自主运动规划环境中的约束。由于iLQR基于动态规划理论，因此它本身不考虑障碍物、执行器限制等约束。因此，通过使用约束迭代线性二次型调节器（CILQR）算法，有效地解决了非线性系统中的约束最优控制问题。在自动驾驶量产中，不少公司基于粗糙的初始轨迹（该轨迹可能之前是传统的planner生成，当前是大模型的planner生成），再利用CILQR用于轨迹的优化求解，得到最终平滑舒适的轨迹。
2025-03-27 06:45:00
1148
3
原创 自动驾驶---学术论文的常客：nuScenes 数据集
nuScenes 数据集在大模型训练中应用广泛，在很多CVPR或者其它论文中经常能看到使用nuScenes 数据集达到SOTA水平。SOTA 水平即 “State of the Art” 水平，指的是在某一技术领域或特定任务中，当前所能达到的最高水平或最先进的状态。
2025-03-25 19:27:25
1446
原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之参考线平滑（四）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容：以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等。
2025-03-25 07:30:00
988
原创 行业分析---蔚来汽车2024全年财报
关于蔚来汽车相关介绍的博客，笔者之前都已经介绍过了，有兴趣的读者朋友可以自行浏览。之前已经介绍过零跑，理想，小米以及小鹏的财报，本篇博客主要介绍2024年蔚来汽车的财务情况。
2025-03-22 10:40:22
1687
原创 行业分析---小鹏汽车2024全年财报
2024 年小鹏汽车在营收增长、毛利率提升、交付量上升以及研发投入等方面均取得了还算不错的成绩，亏损大幅收窄，财务状况明显改善。即使仍在亏损，有这样一个趋势就是很好的信号。希望在2025 年，小鹏汽车好的的交付指引以及持续的技术创新，在竞争激烈的新能源汽车市场保持良好发展势头，稳步向盈利目标迈进。
2025-03-22 10:28:48
1350
原创 行业分析---小米汽车2024全年财报
虽然小米汽车还在亏损状态，但明显看到随着交付量的增加，亏损幅度在逐渐收窄，按照目前的趋势，并且在2025年还有更受市场欢迎的SUV YU7新车上市，预计在2025年底或者2026年，小米汽车即可以实现营收平衡，甚至盈利。也可以看到，小米的市值在今年也达到目前的最高值。
2025-03-21 17:57:21
1581
原创 大模型---一文看懂视觉语言大模型VLM
在之前的博客中，为读者朋友们详细介绍了LLM大语言模型的预训练，微调以及强化学习的详细过程。在上篇博客最后一段，笔者放了一张截图，ChatGPT的创始人卡帕西也说，未来的大模型会朝着多模态，多任务等方向发展。在多模态中，就涉及到音频，图片以及视频等。音频通过识别也会转成语言，本质上和大语言模型原理相同，因此本篇博客自然过渡到视觉语言模型VLM。不管在工作项目还是生活当中，笔者也常常接触大模型。作为大模型的使用者，其确实给生活和工作带来了不少变革，这两年学习大模型也成为了生活中的一部分。
2025-03-19 07:30:00
1191
原创 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块，同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《》中的章节逐步搭建，后续实践系列涉及的博客包括但不局限于以下内容》---已更新》---已更新《自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之参考线平滑开发（四）》《自动驾驶---打造自动驾驶系统之感知环境开发（五）》
2025-03-18 07:30:00
1413
原创 行业分析---理想汽车2024全年财报
每年的三月份，也是各大公司汇报上一年的财务以及未来发展计划的时间段。2024.3.10零跑汽车首先公布了财报，但在之前的文章中，笔者对零跑汽车的四季度也做了简单阐述，领跑汽车在2024年四季度首次实现了盈利，因此本篇博客重点讨论理想汽车2024年的成果及未来展望。
2025-03-17 07:45:00
918
Part 01-Module 03-Lesson 01-Introduction to Neural Networks
2023-12-31
Part 01-Module 03-Lesson 02-MiniFlow
2023-12-31
Part 01-Module 02-Lesson 01-Career Services Available to You
2023-12-31
Part 01-Module 01-Lesson 04-Finding Lane Lines Project
2023-12-24
Part 01-Module 01-Lesson 03-Computer Vision Fundamentals
2023-12-24
自动驾驶Udacity系列课程之Part 01-Module 01-Lesson 02-Workspaces
2023-12-24
自动驾驶Udacity系列课程之Part 01-Module 01-Lesson 01-Welcome
2023-12-24
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